論文の概要: Shaping Expressiveness in Robotics: The Role of Design Tools in Crafting Embodied Robot Movements

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.04137v1
• Date: Wed, 04 Feb 2026 02:08:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.156774
• Title: Shaping Expressiveness in Robotics: The Role of Design Tools in Crafting Embodied Robot Movements
• Title（参考訳）: ロボットにおける表現力の形成 : ロボット運動の創造におけるデザインツールの役割
• Authors: Elisabetta Zibetti, Alexandra Mercader, Hélène Duval, Florent Levillain, Audrey Rochette, David St-Onge,
• Abstract要約: 本稿では,表現力のあるロボットアームの動作を支援するための,移動中心型設計ペタゴギーを提案する。 反復的なアプローチはダンスからの分析フレームワークを統合し、デザイナーは動的および具体的次元を通して動きを調べることができる。 カスタムマニュアルのリモコンは、ロボットアームのインタラクティブでリアルタイムな操作を容易にし、専用のアニメーションソフトウェアは、可視化、詳細なモーションシーケンシング、正確なパラメータ制御をサポートする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.147616794820514
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: As robots increasingly become part of shared human spaces, their movements must transcend basic functionality by incorporating expressive qualities to enhance engagement and communication. This paper introduces a movement-centered design pedagogy designed to support engineers in creating expressive robotic arm movements. Through a hands-on interactive workshop informed by interdisciplinary methodologies, participants explored various creative possibilities, generating valuable insights into expressive motion design. The iterative approach proposed integrates analytical frameworks from dance, enabling designers to examine motion through dynamic and embodied dimensions. A custom manual remote controller facilitates interactive, real-time manipulation of the robotic arm, while dedicated animation software supports visualization, detailed motion sequencing, and precise parameter control. Qualitative analysis of this interactive design process reveals that the proposed "toolbox" effectively bridges the gap between human intent and robotic expressiveness resulting in more intuitive and engaging expressive robotic arm movements.
• Abstract（参考訳）: ロボットが共有された人間空間の一部となるにつれ、ロボットの動きは、エンゲージメントとコミュニケーションを高めるために、表現的な性質を取り入れることで基本的な機能を超越する必要がある。 本稿では,表現力のあるロボットアームの動作を支援するための,移動中心型設計ペタゴギーを提案する。 学際的な方法論によって伝えられる対話的なワークショップを通じて、参加者は様々な創造可能性を探り、表現力のあるモーションデザインに関する貴重な洞察を生み出した。 反復的なアプローチはダンスからの分析フレームワークを統合し、デザイナーは動的および具体的次元を通して動きを調べることができる。 カスタムマニュアルのリモコンは、ロボットアームのインタラクティブでリアルタイムな操作を容易にし、専用のアニメーションソフトウェアは、可視化、詳細なモーションシーケンシング、正確なパラメータ制御をサポートする。 このインタラクティブな設計プロセスの質的分析により、提案された「ツールボックス」は、人間の意図とロボット表現のギャップを効果的に埋め、より直感的で魅力的な表現力のあるロボットアームの動きをもたらすことが明らかとなった。

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