論文の概要: Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics (MASK)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.10041v2
- Date: Mon, 07 Oct 2024 14:33:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-08 13:10:50.331653
- Title: Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics (MASK)
- Title（参考訳）: 対話型ロボットにおける動的ペルソナの埋め込みに向けて--Masquerading Animated Social Kinematics (MASK)
- Authors: Jeongeun Park, Taemoon Jeong, Hyeonseong Kim, Taehyun Byun, Seungyoon Shin, Keunjun Choi, Jaewoon Kwon, Taeyoon Lee, Matthew Pan, Sungjoon Choi,
- Abstract要約: 本稿では,キャラクターライクなペルソナを用いたユーザエンゲージメントを高める革新的な対話型ロボットシステムの設計と開発について述べる。
ペルソナ駆動のダイアログエージェントの基礎の上に構築されたこの研究は、エージェントを物理的な領域に拡張し、ロボットを使ってより魅了的で対話的な体験を提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.351714893090964
- License:
- Abstract: This paper presents the design and development of an innovative interactive robotic system to enhance audience engagement using character-like personas. Built upon the foundations of persona-driven dialog agents, this work extends the agent's application to the physical realm, employing robots to provide a more captivating and interactive experience. The proposed system, named the Masquerading Animated Social Kinematic (MASK), leverages an anthropomorphic robot which interacts with guests using non-verbal interactions, including facial expressions and gestures. A behavior generation system based upon a finite-state machine structure effectively conditions robotic behavior to convey distinct personas. The MASK framework integrates a perception engine, a behavior selection engine, and a comprehensive action library to enable real-time, dynamic interactions with minimal human intervention in behavior design. Throughout the user subject studies, we examined whether the users could recognize the intended character in both personality- and film-character-based persona conditions. We conclude by discussing the role of personas in interactive agents and the factors to consider for creating an engaging user experience.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,キャラクターライクなペルソナを用いたユーザエンゲージメントを高める革新的な対話型ロボットシステムの設計と開発について述べる。
ペルソナ駆動のダイアログエージェントの基礎の上に構築されたこの研究は、エージェントを物理的な領域に拡張し、ロボットを使ってより魅了的で対話的な体験を提供する。
Masquerading Animated Social Kinematic (MASK) と名付けられたこのシステムは、顔の表情やジェスチャーなど、非言語的相互作用を用いてゲストと対話する人型ロボットを活用している。
有限状態機械構造に基づく行動生成システムは、ロボットの動作を効果的に条件付け、異なるペルソナを伝達する。
MASKフレームワークは、知覚エンジン、行動選択エンジン、および包括的なアクションライブラリを統合し、行動設計における人間の介入を最小限に抑えたリアルタイムで動的なインタラクションを可能にする。
本研究は,人格と映画キャラクタに基づくペルソナの両面において,ユーザが意図した性格を認識できるかどうかを検討した。
対話型エージェントにおけるペルソナの役割と、魅力的なユーザエクスペリエンスを生み出す上で考慮すべき要素について論じる。
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