論文の概要: Robot-Assisted Group Tours for Blind People

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.04458v2
• Date: Thu, 19 Feb 2026 07:30:08 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.167282
• Title: Robot-Assisted Group Tours for Blind People
• Title（参考訳）: 盲人のためのロボット支援グループツアー
• Authors: Yaxin Hu, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Bilge Mutlu, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa,
• Abstract要約: グループ間相互作用は社会的機能には不可欠であるが、効果的なエンゲージメントは視覚的手がかりを認識し解釈する能力に依存している。 視覚障害者のためのグループインタラクションを支援するモバイルロボットについて検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 22.942113568520323
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Group interactions are essential to social functioning, yet effective engagement relies on the ability to recognize and interpret visual cues, making such engagement a significant challenge for blind people. In this paper, we investigate how a mobile robot can support group interactions for blind people. We used the scenario of a guided tour with mixed-visual groups involving blind and sighted visitors. Based on insights from an interview study with blind people (n=5) and museum experts (n=5), we designed and prototyped a robotic system that supported blind visitors to join group tours. We conducted a field study in a science museum where each blind participant (n=8) joined a group tour with one guide and two sighted participants (n=8). Findings indicated users' sense of safety from the robot's navigational support, concerns in the group participation, and preferences for obtaining environmental information. We present design implications for future robotic systems to support blind people's mixed-visual group participation.
• Abstract（参考訳）: グループ間相互作用は社会的機能には不可欠であるが、効果的なエンゲージメントは視覚的手がかりを認識し解釈する能力に依存しており、このようなエンゲージメントは盲目の人々にとって重要な課題である。 本稿では,視覚障害者のためのグループインタラクションを支援する移動ロボットについて検討する。 視覚障害者と視覚障害者の混成グループによるガイド付きツアーのシナリオを用いた。 視覚障害者(n=5)と博物館の専門家(n=5)とのインタビュー調査から得られた知見をもとに,視覚障害者がグループツアーに参加するためのロボットシステムを設計・試作した。 本研究は, 視覚障害者(n=8)が, ガイド1名, 目撃者2名(n=8)と共にグループツアーに参加した科学博物館において, フィールドスタディを行った。 調査の結果,ロボットのナビゲーション支援,グループ参加への懸念,環境情報取得の好みから,利用者の安全意識が示唆された。 本稿では,視覚障害者の混在するグループ参加を支援するロボットシステムの設計について述べる。

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