論文の概要: When Simultaneous Localization and Mapping Meets Wireless Communications: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.06995v1
- Date: Wed, 28 Jan 2026 09:49:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-02-15 14:54:53.688734
- Title: When Simultaneous Localization and Mapping Meets Wireless Communications: A Survey
- Title（参考訳）: ワイヤレス通信における同時位置決めとマッピングの対応に関する調査
- Authors: Konstantinos Gounis, Sotiris A. Tegos, Dimitrios Tyrovolas, Panagiotis D. Diamantoulakis, George K. Karagiannidis,
- Abstract要約: 本稿ではSLAMと無線通信のネクサスにおける最先端技術について調査する。
本稿では,無線信号伝搬,幾何チャネルモデリング,無線周波数(RF)に基づく局所化とセンシングに関する重要な概念の概要について述べる。
本稿では,無線通信路の最適経路を積極的に予測し,ランドマークを検出する画像処理手法を示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.447938258087632
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The availability of commercial wireless communication and sensing equipment combined with the advancements in intelligent autonomous systems paves the way towards robust joint communications and simultaneous localization and mapping (SLAM). This paper surveys the state-of-the-art in the nexus of SLAM and Wireless Communications, attributing the bidirectional impact of each with a focus on visual SLAM (V-SLAM) integration. We provide an overview of key concepts related to wireless signal propagation, geometric channel modeling, and radio frequency (RF)-based localization and sensing. In addition to this, we show image processing techniques that can detect landmarks, proactively predicting optimal paths for wireless channels. Several dimensions are considered, including the prerequisites, techniques, background, and future directions and challenges of the intersection between SLAM and wireless communications. We analyze mathematical approaches such as probabilistic models, and spatial methods for signal processing, as well as key technological aspects. We expose techniques and items towards enabling a highly effective retrieval of the autonomous robot state. Among other interesting findings, we observe that monocular V-SLAM would benefit from RF relevant information, as the latter can serve as a proxy for the scale ambiguity resolution. Conversely, we find that wireless communications in the context of 5G and beyond can potentially benefit from visual odometry that is central in SLAM. Moreover, we examine other sources besides the camera for SLAM and describe the twofold relation with wireless communications. Finally, integrated solutions performing joint communications and SLAM are still in their infancy: theoretical and practical advancements are required to add higher-level localization and semantic perception capabilities to RF and multi-antenna technologies.
- Abstract（参考訳）: 商用無線通信とセンシング機器の可用性とインテリジェント自律システムの進歩は、堅牢な共同通信とSLAM(英語版)への道を開く。
本稿では、SLAMと無線通信のネクサスにおける最先端技術について調査し、視覚SLAM(V-SLAM)統合に焦点をあてた。
本稿では,無線信号伝搬,幾何チャネルモデリング,無線周波数(RF)に基づく局所化とセンシングに関する重要な概念の概要について述べる。
さらに,ランドマークを検知し,無線通信路の最適経路を積極的に予測する画像処理手法を示す。
前提条件、技術、背景、将来の方向性、SLAMと無線通信の交差点の課題など、いくつかの次元が考慮されている。
確率的モデルや信号処理のための空間的手法などの数学的アプローチと重要な技術的側面を解析する。
自律ロボット状態の高度に効率的な検索を可能にするための技術や項目を公開する。
その他の興味深い発見として、モノクラーV-SLAMがRF関連情報から恩恵を受けることが観察された。
逆に、5G以上のコンテキストにおける無線通信は、SLAMの中心となる視覚計測の恩恵を受ける可能性がある。
さらに、SLAM用カメラ以外のソースについても検討し、無線通信との2つの関係について述べる。
最後に、共同通信とSLAMを実行する統合ソリューションはまだ初期段階であり、RFおよびマルチアンテナ技術に高レベルなローカライゼーションと意味認識機能を追加するために理論的および実践的な進歩が必要である。
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