論文の概要: YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.11150v1
• Date: Wed, 11 Feb 2026 18:59:00 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-02-12 21:44:02.352722
• Title: YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
• Title（参考訳）: YOR: 汎用ロボティクスのための自作移動マニピュレータ
• Abstract要約: YORは低コストの移動マニピュレータで、全方向ベース、望遠式垂直リフト、グリッパー付き2本のアームを統合している。 私たちの設計では、モジュール性、既製のコンポーネントを使った組み立ての容易さ、そして手頃さを強調しています。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.00157253438714
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Recent advances in robot learning have generated significant interest in capable platforms that may eventually approach human-level competence. This interest, combined with the commoditization of actuators, has propelled growth in low-cost robotic platforms. However, the optimal form factor for mobile manipulation, especially on a budget, remains an open question. We introduce YOR, an open-source, low-cost mobile manipulator that integrates an omnidirectional base, a telescopic vertical lift, and two arms with grippers to achieve whole-body mobility and manipulation. Our design emphasizes modularity, ease of assembly using off-the-shelf components, and affordability, with a bill-of-materials cost under 10,000 USD. We demonstrate YOR's capability by completing tasks that require coordinated whole-body control, bimanual manipulation, and autonomous navigation. Overall, YOR offers competitive functionality for mobile manipulation research at a fraction of the cost of existing platforms. Project website: https://www.yourownrobot.ai/
• Abstract（参考訳）: ロボット学習の最近の進歩は、最終的には人間レベルの能力に近づく可能性のある、有能なプラットフォームに大きな関心を惹き付けている。 この関心とアクチュエータのコモディティ化が組み合わさって、低コストのロボットプラットフォームの成長を促している。 しかし、モバイル操作に最適なフォームファクターは、特に予算上は未解決のままである。 オープンソースで低コストな移動マニピュレータであるYORを導入し、全方向ベースとテレスコープ垂直リフトと2本のアームをグリッパーで統合し、全身の移動と操作を実現する。 われわれの設計では、モジュラリティ、既製の部品による組み立ての容易さ、手頃な価格に重点を置いており、材料費は1万USドル以下である。 協調した全身制御、双方向操作、自律ナビゲーションを必要とするタスクを完了させることで、YORの能力を実証する。 全体として、YORはモバイル操作の研究に競争力のある機能を提供する。 プロジェクトサイト:https://www.yourownrobot.ai/

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