論文の概要: 6G Empowering Future Robotics: A Vision for Next-Generation Autonomous Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.12246v1
- Date: Thu, 12 Feb 2026 18:31:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.411009
- Title: 6G Empowering Future Robotics: A Vision for Next-Generation Autonomous Systems
- Title（参考訳）: 次世代自律システムのための6Gエンパワーメント・フューチャーロボティクス
- Authors: Mona Ghassemian, Andrés Meseguer Valenzuela, Ana Garcia Armada, Dejan Vukobratovic, Periklis Chatzimisios, Kaspar Althoefer, Ranga Rao Venkatesha Prasad,
- Abstract要約: 本稿では,6Gのロボット機能向上効果について検討する。
IMT-2030キーのパフォーマンス指標を、知覚、知覚、認知、アクティベーション、自己学習を含むロボット機能ブロックに体系的にマッピングする。
このマッピングに基づいて,ロボット,インテリジェント,ネットワークサービスプレーンを統合した高レベルのアーキテクチャフレームワークを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.645526475390433
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The convergence of robotics and next-generation communication is a critical driver of technological advancement. As the world transitions from 5G to 6G, the foundational capabilities of wireless networks are evolving to support increasingly complex and autonomous robotic systems. This paper examines the transformative impact of 6G on enhancing key robotics functionalities. It provides a systematic mapping of IMT-2030 key performance indicators to robotic functional blocks including sensing, perception, cognition, actuation and self-learning. Building upon this mapping, we propose a high-level architectural framework integrating robotic, intelligent, and network service planes, underscoring the need for a holistic approach. As an example use case, we present a real-time, dynamic safety framework enabled by IMT-2030 capabilities for safe and efficient human-robot collaboration in shared spaces.
- Abstract（参考訳）: ロボティクスの収束と次世代コミュニケーションは、技術進歩の重要な要因である。
世界が5Gから6Gに移行するにつれ、ワイヤレスネットワークの基本能力は、ますます複雑で自律的なロボットシステムをサポートするように進化している。
本稿では,6Gのロボット機能向上効果について検討する。
IMT-2030キーのパフォーマンス指標を、知覚、知覚、認知、アクティベーション、自己学習を含むロボット機能ブロックに体系的にマッピングする。
このマッピングに基づいて、ロボット、インテリジェント、ネットワークサービスプレーンを統合する高レベルのアーキテクチャフレームワークを提案する。
実例として,IMT-2030機能により,共有空間における安全かつ効率的な人間ロボット協調を実現するリアルタイム動的安全フレームワークを提案する。
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