論文の概要: Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.13163v1
- Date: Fri, 13 Feb 2026 18:23:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.443969
- Title: Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts
- Title（参考訳）: 人間の感情を媒介としたソフトロボティクス : 人間の感情とソフトロボティクスと芸術のインターセクションを探る
- Authors: Saitarun Nadipineni, Chenhao Hong, Tanishtha Ramlall, Chapa Sirithunge, Kaspar Althoefer, Fumiya Iida, Thilina Dulantha Lalitharatne,
- Abstract要約: 本研究では,人間の感情,ソフトロボティクス,芸術の交わりについて検討する。
ソフトキャラクタとソフトフラワーの2つのソフトエボディメントをアートディスプレイとして導入する。
脳/EEG信号に基づいて人間の感情をアルファ波として測定する方法を示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.263831788734813
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Soft robotics has emerged as a versatile field with applications across various domains, from healthcare to industrial automation, and more recently, art and interactive installations. The inherent flexibility, adaptability, and safety of soft robots make them ideal for applications that require delicate, organic, and lifelike movement, allowing for immersive and responsive interactions. This study explores the intersection of human emotions, soft robotics, and art to establish and create new forms of human emotion-mediated soft robotic art. In this paper, we introduce two soft embodiments: a soft character and a soft flower as an art display that dynamically responds to brain signals based on alpha waves, reflecting different emotion levels. We present how human emotions can be measured as alpha waves based on brain/EEG signals, how we map the alpha waves to the dynamic movements of the two soft embodiments, and demonstrate our proposed concept using experiments. The findings of this study highlight how soft robotics can embody human emotional states, offering a new medium for insightful artistic expression and interaction, and demonstrating how art displays can be embodied.
- Abstract（参考訳）: ソフトロボティクスは、医療から産業自動化、そして最近ではアートやインタラクティブなインスタレーションに至るまで、さまざまな分野のアプリケーションを扱う多用途分野として登場した。
ソフトロボットの本質的な柔軟性、適応性、安全性は、繊細で有機的でライフスタイルの動作を必要とするアプリケーションに理想的であり、没入的で応答性のある相互作用を可能にする。
本研究では、人間の感情、ソフトロボティクス、アートの交わりを探索し、人間の感情を介するソフトロボティクスの新たな形態を確立し、創造する。
本稿では,アルファ波に基づく脳信号に動的に反応し,異なる感情レベルを反映するアートディスプレイとして,ソフトキャラクタとソフトフラワーの2つのソフトエボディメントを紹介する。
脳/EEG信号に基づいて人間の感情をアルファ波として測定する方法,2つのソフトエンボディメントの動的運動にアルファ波をマッピングする方法,実験により提案した概念を実証する。
この研究は、ソフトロボティクスが人間の感情状態をどのように具現化し、芸術的な表現と相互作用を洞察する新しい媒体を提供し、アートディスプレイを具現化する方法を実証することに焦点を当てた。
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