論文の概要: A Decade of Human-Robot Interaction Through Immersive Lenses: Reviewing Extended Reality as a Research Instrument in Social Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.15840v2
• Date: Thu, 19 Feb 2026 08:01:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.51931
• Title: A Decade of Human-Robot Interaction Through Immersive Lenses: Reviewing Extended Reality as a Research Instrument in Social Robotics
• Title（参考訳）: 没入型レンズによる人間-ロボットインタラクションの10年 : 社会ロボティクスにおける研究機器としての拡張現実性について
• Authors: André Helgert, Carolin Straßmann, Sabrina C. Eimler,
• Abstract要約: 拡張現実感(XR)は人間とロボットの相互作用の研究の道具として注目されたが、社会ロボティクスでは未発見のままである。 我々は,XRと仮想社会ロボットがどのように使用されるのかを,ソフトウェアとハードウェアに焦点をあてて検討した。 主な制限は、ハードウェア遅延、小さな均質なサンプル、短い研究サイクルである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.842918836091874
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Over the past decade, Extended Reality (XR), including Virtual, Augmented, and Mixed Reality, gained attention as a research instrument in human-robot interaction studies, but remains underexplored in empirical investigations of social robotics. To map the field, we systematically reviewed empirical studies from 2015 to 2025. Of 6,527 peer-reviewed articles, only 33 met strict inclusion criteria. We examined (1) how XR and virtual social robots are used, focusing on the software and hardware employed and the application contexts in which they are deployed, (2) data collection and analysis methods, (3) demographics of the researchers and participants, and (4) the challenges and future directions. Our findings show that social XR-HRI research is still driven by laboratory simulations, while crucial specifications - such as the hardware, software, and robots used - are often not reported. Robots typically act as passive and hardly interactive visual stimulus, while the rich biosignal (e.g., eye-tracking) and logging (e.g. motion capturing) functions of modern head-mounted displays remain largely untapped. While there are gaps in demographic reporting, the research teams and samples are predominantly tech-centric, Western, young, and male. Key limitations include hardware delays, small homogeneous samples, and short study cycles. We propose a four-phase roadmap to establish social XR-HRI as a reliable research medium, which includes (1) strengthen application contexts, (2) more robust and testable technological iterations, (3) embedding diversity in samples and research teams, and (4) the need for reporting standards, e.g., in form of a suitable taxonomy. Advancing in these directions is essential for XR to mature from a lab prototype into an ecologically valid research instrument for social robotics.
• Abstract（参考訳）: 過去10年間で、Virtual、Augmented、Mixed Realityを含むExtended Reality(XR)は、人間とロボットのインタラクション研究における研究機器として注目されるようになったが、社会ロボティクスの実証的な研究には未熟である。 本研究は,2015年から2025年までの実証研究を体系的に検討した。 6,527件の査読記事のうち、厳格な含意基準を満たしたのは33件のみである。 我々は,(1)XRと仮想社会ロボットの活用方法,(1)ソフトウェアとハードウェアの活用,(2)データ収集と分析手法,(3)研究者と参加者の人口動態,(4)課題と今後の方向性について検討した。 以上の結果から,XR-HRI研究は依然として実験室シミュレーションによって進められているが,ハードウェア,ソフトウェア,ロボットなどの重要な仕様は報告されないことが多い。 ロボットは通常、受動的で対話的な視覚刺激として振る舞うが、現代のヘッドマウントディスプレイの豊富な生体信号(例えば、視線追跡)とロギング(例えば、モーションキャプチャ)機能は、ほとんど使われていない。 人口統計報告にはギャップがあるが、調査チームとサンプルは主に技術中心、西洋、若い、そして男性である。 主な制限は、ハードウェア遅延、小さな均質なサンプル、短い研究サイクルである。 本稿では,(1)アプリケーションコンテキストの強化,(2)より堅牢でテスト可能な技術イテレーション,(3)サンプルや研究チームへの多様性の埋込み,(4)適切な分類の形での報告基準の必要性を含む,信頼性の高い研究媒体としての社会XR-HRIを確立するための4段階のロードマップを提案する。 これらの方向の発達は、XRが実験室のプロトタイプから社会ロボティクスの生態学的に有効な研究機器へと成熟する上で不可欠である。

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