論文の概要: "Hello, I'm Delivering. Let Me Pass By": Navigating Public Pathways with Walk-along with Robots in Crowded City Streets

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.16861v1
• Date: Wed, 18 Feb 2026 20:42:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.556635
• Title: "Hello, I'm Delivering. Let Me Pass By": Navigating Public Pathways with Walk-along with Robots in Crowded City Streets
• Title（参考訳）: ハロー、配達中、通り過ぎよう」:人混みの街路で徒歩で公共の道を旅する
• Authors: EunJeong Cheon, Do Yeon Shin,
• Abstract要約: 本稿では,公共空間における自律ロボット研究のためのWaw-Along with Robots(WawR)手法を提案する。 この手法の主な特徴、我々の研究で適用したステップ、それらが提供するユニークな洞察、そしてその評価方法について概説する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.046407662099088
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: As the presence of autonomous robots in public spaces increases-whether navigating campus walkways or neighborhood sidewalks-understanding how to carefully study these robots becomes critical. While HRI research has conducted field studies in public spaces, these are often limited to controlled experiments with prototype robots or structured observational methods, such as the Wizard of Oz technique. However, the autonomous mobile robots we encounter today, particularly delivery robots, operate beyond the control of researchers, navigating dynamic routes and unpredictable environments. To address this challenge, a more deliberate approach is required. Drawing inspiration from public realm ethnography in urban studies, geography, and sociology, this paper proposes the Walk-Along with Robots (WawR) methodology. We outline the key features of this method, the steps we applied in our study, the unique insights it offers, and the ways it can be evaluated. We hope this paper stimulates further discussion on research methodologies for studying autonomous robots in public spaces.
• Abstract（参考訳）: 公共空間における自律型ロボットの存在が、キャンパスの歩道や近隣の歩道をナビゲートするかどうかに関わらず、これらのロボットを慎重に研究する方法が重要になる。 HRIの研究は公共空間でのフィールド研究を行っているが、それらはプロトタイプロボットを用いた制御実験や、ウィザード・オブ・オズの手法のような構造化された観察方法に限られている。 しかし、現在私たちが遭遇している自律移動ロボット、特に配達ロボットは、研究者の制御を越えて動作し、動的なルートや予測不可能な環境をナビゲートする。 この課題に対処するためには、より慎重なアプローチが必要である。 本稿では,都市研究,地理,社会学における公共空間のエスノグラフィからインスピレーションを得たウォーク・アロング・ウィズ・ロボットズ(Waw-Along with Robots, WawR)手法を提案する。 本手法の主な特徴,我々の研究で適用したステップ,提供するユニークな洞察,評価方法などについて概説する。 本稿では,公共空間における自律ロボット研究のための研究手法について,さらなる議論を期待する。

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