論文の概要: A User-driven Design Framework for Robotaxi
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.19107v1
- Date: Sun, 22 Feb 2026 09:33:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.627843
- Title: A User-driven Design Framework for Robotaxi
- Title（参考訳）: Robotaxiのためのユーザ駆動設計フレームワーク
- Authors: Yue Deng, Changyang He,
- Abstract要約: 実世界のロボタクシー利用について18回の半構造化インタビューおよび自己エスノグラフィー乗車体験を通して検討した。
その結果、ユーザーは低コスト、ソーシャルレコメンデーション、好奇心によってロボットに惹かれていた。
彼らは、エージェンシーの感覚の高まりや、一貫した行動整合性など、独特なメリットセットを重んじた。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.910122661259718
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Robotaxis are emerging as a promising form of urban mobility, yet research has largely emphasized technical driving performance while leaving open how passengers experience and evaluate rides without a human driver. To address the limitations of prior work that often relies on simulated or hypothetical settings, we investigate real-world robotaxi use through 18 semi-structured interviews and autoethnographic ride experiences. We found that users were drawn to robotaxis by low cost, social recommendation, and curiosity. They valued a distinctive set of benefits, such as an increased sense of agency, and consistent driving behavioral consistency and standardized ride experiences. However, they encountered persistent challenges around limited flexibility, insufficient transparency, management difficulty, robustness concerns in edge cases, and emergency handling concerns. Robotaxi experiences were shaped by privacy, safety, ethics, and trust. Users were often privacy-indifferent yet sensitive to opaque access and leakage risks; safety perceptions were polarized; and ethical considerations surfaced round issues such as accountability, feedback responsibility and absence of human-like social norms. Based on these findings, we propose a user-driven design framework spanning the end-to-end journey, such as pre-ride configuration (hailing), context-aware pickup facilitation (pick-up) in-ride explainability (traveling), and accountable post-ride feedback (drop-off) to guide robotaxi interaction and service design.
- Abstract（参考訳）: ロボタクシーは都市移動の有望な形態として現れつつあるが、研究は、乗客が人間のドライバーなしで乗り心地を体験し評価する方法をオープンにしながら、技術的運転性能を強調している。
シミュレーションや仮説的な設定によく依存する先行作業の限界に対処するため,18回の半構造化インタビューと自己エスノグラフィー乗車体験を通して,実世界のロボタクシーの使用について検討した。
その結果、ユーザーは低コスト、ソーシャルレコメンデーション、好奇心によってロボットに惹かれていた。
彼らは、エージェンシーの感覚の向上、一貫した行動一貫性と標準化されたライドエクスペリエンスの駆動など、独特なメリットセットを高く評価した。
しかし、柔軟性の制限、透明性の欠如、管理の難しさ、エッジケースの堅牢性に関する懸念、緊急対応に関する永続的な課題に直面した。
ロボタクシーの経験は、プライバシー、安全、倫理、信頼によって形作られた。
ユーザーはしばしばプライバシーに無関心で、不透明なアクセスや漏洩のリスクに敏感であり、安全性の認識が偏り、倫理的な考慮が説明責任やフィードバック責任、人間のような社会的規範の欠如といった丸い問題に浮上した。
これらの知見に基づいて,ロボットアクシブインタラクションとサービス設計を導くために,プリライド設定(ハイリング),コンテキスト対応のピックアップファシリテーション(ピックアップ)インライド説明可能性(トラベリング),説明責任のあるポストライドフィードバック(ドロップオフ)など,エンド・ツー・エンドの旅にまたがるユーザ主導設計フレームワークを提案する。
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