論文の概要: Positioning Modular Co-Design in Future HRI Design Research

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2602.19422v1
• Date: Mon, 23 Feb 2026 01:29:39 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-23 08:17:41.637861
• Title: Positioning Modular Co-Design in Future HRI Design Research
• Title（参考訳）: 将来のHRI設計研究における配置モジュール共設計
• Authors: Lingyun Chen, Qing Xiao, Zitao Zhang, Eli Blevis, Selma Šabanović,
• Abstract要約: デザイン指向のHRIは、長期的な仲間としてロボットにますます関心を寄せている。 本稿では,モジュラリティをデザイン媒体として扱う設計研究プログラムについて述べる。 本研究では, 表現力の充実, 寿命の妥当性, 使い勝手, 責任を負うスチュワードシップを優先する設計的HRI作業の評価基準を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.250656597969018
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Design-oriented HRI is increasingly interested in robots as long-term companions, yet many designs still assume a fixed form and a stable set of functions. We present an ongoing design research program that treats modularity as a designerly medium - a way to make long-term human-robot relationships discussable and material through co-design. Across a series of lifespan-oriented co-design activities, participants repeatedly reconfigured the same robot for different life stages, using modular parts to express changing needs, values, and roles. From these outcomes, we articulate PAS (Personalization-Adaptability-Sustainability) as a human-centered lens on how people enact modularity in practice: configuring for self-expression, adapting across transitions, and sustaining robots through repair, reuse, and continuity. We then sketch next steps toward a fabrication-aware, community-extensible modular platform and propose evaluation criteria for designerly HRI work that prioritize expressive adequacy, lifespan plausibility, repairability-in-use, and responsible stewardship - not only usability or performance.
• Abstract（参考訳）: デザイン指向のHRIは、ロボットを長期の仲間として興味を抱いているが、多くの設計では固定形式と安定した機能のセットを前提としている。 本稿では,モジュール性を設計媒体として扱う設計研究プログラムについて紹介する。 一連のライフスパン指向のコデザイン活動の中で、参加者は異なるライフステージのために同じロボットを何度も再構成し、モジュール部品を使用して変化するニーズ、価値観、役割を表現した。 これらの結果から、私たちはPAS(Personalization-Adaptability-Sustainability)を、人々が実際にモジュール性を実現する方法について、人間中心のレンズとして表現する。 次に,創造性に配慮した,コミュニティの拡張可能なモジュラープラットフォームに向けた次のステップをスケッチし,表現力の充実,寿命の妥当性,使い勝手の向上,責任ある管理を優先する設計的HRI作業の評価基準を提案する。

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