論文の概要: A Reference Software Architecture for Social Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.04933v1
• Date: Thu, 9 Jul 2020 17:03:21 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-12 05:01:30.653206
• Title: A Reference Software Architecture for Social Robots
• Title（参考訳）: ソーシャルロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャ
• Authors: Luigi Asprino, Paolo Ciancarini, Andrea Giovanni Nuzzolese, Valentina Presutti, Alessandro Russo
• Abstract要約: 我々は社会ロボットが恩恵を受けるかもしれない一連の原則を提案する。 これらの原則は、社会ロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャの設計の基礎にもなっている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 64.86618385090416
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Social Robotics poses tough challenges to software designers who are required to take care of difficult architectural drivers like acceptability, trust of robots as well as to guarantee that robots establish a personalised interaction with their users. Moreover, in this context recurrent software design issues such as ensuring interoperability, improving reusability and customizability of software components also arise. Designing and implementing social robotic software architectures is a time-intensive activity requiring multi-disciplinary expertise: this makes difficult to rapidly develop, customise, and personalise robotic solutions. These challenges may be mitigated at design time by choosing certain architectural styles, implementing specific architectural patterns and using particular technologies. Leveraging on our experience in the MARIO project, in this paper we propose a series of principles that social robots may benefit from. These principles lay also the foundations for the design of a reference software architecture for Social Robots. The ultimate goal of this work is to establish a common ground based on a reference software architecture to allow to easily reuse robotic software components in order to rapidly develop, implement, and personalise Social Robots.
• Abstract（参考訳）: Social Roboticsは、アクセシビリティ、ロボットの信頼、そしてロボットがユーザーと個人化された対話を確立することなど、難しいアーキテクチャ上のドライバーの世話をしなければならないソフトウェアデザイナーに難しい課題を提起する。 さらに、このコンテキストでは、相互運用性の確保、再利用性の改善、ソフトウェアコンポーネントのカスタマイズ性といった、ソフトウェア設計の問題を繰り返す。 社会ロボットソフトウェアアーキテクチャの設計と実装は、多分野の専門知識を必要とする時間を要する活動であり、ロボットソリューションの迅速な開発、カスタマイズ、パーソナライズは困難である。 これらの課題は、特定のアーキテクチャスタイルを選択し、特定のアーキテクチャパターンを実装し、特定の技術を使用することによって、設計時に緩和される。 本稿では,マリオプロジェクトにおける我々の経験を活かし,ソーシャルロボットが利益を享受できる一連の原則を提案する。 これらの原則は、社会ロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャの設計の基礎でもある。 この研究の最終的な目標は、社会ロボットを迅速に開発、実装、パーソナライズするために、ロボットソフトウェアコンポーネントを簡単に再利用できるように、リファレンスソフトウェアアーキテクチャに基づいた共通基盤を確立することである。

関連論文リスト

• Survey of Design Paradigms for Social Robots [10.618592615516901]
  ソーシャルロボットはマルチモーダルコミュニケーションを活用し、音声、表情、ジェスチャーを取り入れ、ユーザのエンゲージメントと感情的サポートを強化する。 社会ロボットの設計パラダイムの理解は、システムの複雑さと特定のタスクに調整する必要性によって妨げられている。 本稿では、社会ロボット設計パラダイムを構造化し、それらを認知アーキテクチャ、役割デザインモデル、言語モデル、コミュニケーションフロー、アクティビティシステムモデル、統合デザインモデルに分類する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-30T05:22:31Z)
• Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics [0.0]
  Software Engineering for Roboticsは2023年10月にミシガン州デトロイトで開催された。 ワークショップの目標は、ロボット工学とソフトウェア工学にまたがる思想的リーダーを集結させ、コミュニティを結集させることだった。 本報告は,ワークショップの動機,活動,成果をまとめたものである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-01-22T19:21:44Z)
• Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis [82.59451639072073]
  汎用ロボットはどんな環境でも、どんな物体でもシームレスに動作し、様々なスキルを使って様々なタスクをこなす。 コミュニティとしては、特定のタスク用に設計し、特定のデータセットでトレーニングし、特定の環境にデプロイすることで、ほとんどのロボットシステムを制約してきました。 ウェブスケールで大規模で大容量の事前学習型モデルの優れたオープンセット性能とコンテンツ生成能力に感銘を受けて,本調査は,汎用ロボティクスに基礎モデルを適用する方法について検討した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-12-14T10:02:55Z)
• SoftZoo: A Soft Robot Co-design Benchmark For Locomotion In Diverse Environments [111.91255476270526]
  我々は,多様な環境下での移動を支援するソフトロボットの共同設計プラットフォームであるSoftZooを紹介する。 SoftZooは、平らな地面、砂漠、湿地、粘土、氷、雪、浅い水、海などの環境をシミュレートする機能など、自然にヒントを得た幅広い素材セットをサポートしている。 それは、高速な移動、アジャイルな回転、パスフォローなど、ソフトロボティクスに関連するさまざまなタスクを提供し、形態学と制御のための微分可能な設計表現を提供する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-16T17:59:50Z)
• Towards Human-Bot Collaborative Software Architecting with ChatGPT [7.50312929275194]
  大規模言語モデルでトレーニングされたソフトウェア開発ボット(DevBots)は、アーキテクトの知識を人工的なインテリジェントな意思決定サポートと相乗的に支援するのに役立つ。 ChatGPTは、主にソフトウェア工学に導入されていない破壊的な技術である。 サービス駆動型ソフトウェアアプリケーションのアーキテクチャ分析、合成、評価のために、初心者のソフトウェアアーキテクトとChatGPTのコラボレーションを含むケーススタディを詳述する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-02-26T16:32:16Z)
• Logic programming for deliberative robotic task planning [2.610470075814367]
  本稿では,タスク計画問題への論理プログラミングの適用の最近の進歩について調査する。 我々は、ドメイン表現の表現性、計算効率、ソフトウェア実装に基づいて、異なるプランナーとその特定のロボットアプリケーションに対する適合性を解析する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-01-18T14:11:55Z)
• The Need for a Meta-Architecture for Robot Autonomy [0.0]
  ロボットシステムの長期的な自律性には、障害や振る舞いの問題、知識の欠如に対処できるプラットフォームが暗黙的に必要である。 我々は,自律型ロボットエージェントの認知アーキテクチャの生成モデルとして,モデルベース工学の原則と認証可能な信頼性を前提としたケースを提起した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-07-20T07:27:23Z)
• A ROS Architecture for Personalised HRI with a Bartender Social Robot [61.843727637976045]
  BRILLOプロジェクトの目的は、自律的なロボットバーテンダーを作ることだ。 本稿では、異なる社会信号の処理を管理する知覚層と、多人数インタラクションを処理する意思決定層と、腕と顔からなる複雑なロボットの動作を制御する実行層を統合した3層ROSアーキテクチャを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-03-13T11:33:06Z)
• Machine Learning-Based Automated Design Space Exploration for Autonomous Aerial Robots [55.056709056795206]
  自律飛行ロボットのためのドメイン固有のアーキテクチャの構築は、オンボードコンピューティングを設計するための体系的な方法論が欠如しているため、難しい。 F-1ルーフラインと呼ばれる新しいパフォーマンスモデルを導入し、アーキテクトがバランスの取れたコンピューティングシステムを構築する方法を理解するのを助ける。 サイバー物理設計空間を自動でナビゲートするために、AutoPilotを導入します。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-02-05T03:50:54Z)
• Integrated Benchmarking and Design for Reproducible and Accessible Evaluation of Robotic Agents [61.36681529571202]
  本稿では,開発とベンチマークを統合した再現性ロボット研究の新しい概念について述べる。 このセットアップの中心的なコンポーネントの1つはDuckietown Autolabであり、これは比較的低コストで再現可能な標準化されたセットアップである。 本研究では,インフラを用いて実施した実験の再現性を解析し,ロボットのハードウェアや遠隔実験室間でのばらつきが低いことを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-09-09T15:31:29Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。