論文の概要: A Reference Software Architecture for Social Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.04933v1
- Date: Thu, 9 Jul 2020 17:03:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-12 05:01:30.653206
- Title: A Reference Software Architecture for Social Robots
- Title(参考訳): ソーシャルロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャ
- Authors: Luigi Asprino, Paolo Ciancarini, Andrea Giovanni Nuzzolese, Valentina
Presutti, Alessandro Russo
- Abstract要約: 我々は社会ロボットが恩恵を受けるかもしれない一連の原則を提案する。
これらの原則は、社会ロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャの設計の基礎にもなっている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 64.86618385090416
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Social Robotics poses tough challenges to software designers who are required
to take care of difficult architectural drivers like acceptability, trust of
robots as well as to guarantee that robots establish a personalised interaction
with their users. Moreover, in this context recurrent software design issues
such as ensuring interoperability, improving reusability and customizability of
software components also arise.
Designing and implementing social robotic software architectures is a
time-intensive activity requiring multi-disciplinary expertise: this makes
difficult to rapidly develop, customise, and personalise robotic solutions.
These challenges may be mitigated at design time by choosing certain
architectural styles, implementing specific architectural patterns and using
particular technologies.
Leveraging on our experience in the MARIO project, in this paper we propose a
series of principles that social robots may benefit from. These principles lay
also the foundations for the design of a reference software architecture for
Social Robots. The ultimate goal of this work is to establish a common ground
based on a reference software architecture to allow to easily reuse robotic
software components in order to rapidly develop, implement, and personalise
Social Robots.
- Abstract(参考訳): Social Roboticsは、アクセシビリティ、ロボットの信頼、そしてロボットがユーザーと個人化された対話を確立することなど、難しいアーキテクチャ上のドライバーの世話をしなければならないソフトウェアデザイナーに難しい課題を提起する。
さらに、このコンテキストでは、相互運用性の確保、再利用性の改善、ソフトウェアコンポーネントのカスタマイズ性といった、ソフトウェア設計の問題を繰り返す。
社会ロボットソフトウェアアーキテクチャの設計と実装は、多分野の専門知識を必要とする時間を要する活動であり、ロボットソリューションの迅速な開発、カスタマイズ、パーソナライズは困難である。
これらの課題は、特定のアーキテクチャスタイルを選択し、特定のアーキテクチャパターンを実装し、特定の技術を使用することによって、設計時に緩和される。
本稿では,マリオプロジェクトにおける我々の経験を活かし,ソーシャルロボットが利益を享受できる一連の原則を提案する。
これらの原則は、社会ロボットのためのリファレンスソフトウェアアーキテクチャの設計の基礎でもある。
この研究の最終的な目標は、社会ロボットを迅速に開発、実装、パーソナライズするために、ロボットソフトウェアコンポーネントを簡単に再利用できるように、リファレンスソフトウェアアーキテクチャに基づいた共通基盤を確立することである。
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