論文の概要: Event-based Photometric Stereo via Rotating Illumination and Per-Pixel Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.10748v1
- Date: Wed, 11 Mar 2026 13:22:34 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-12 16:22:32.959152
- Title: Event-based Photometric Stereo via Rotating Illumination and Per-Pixel Learning
- Title(参考訳): 回転イルミネーションと画素ごとの学習によるイベントベース測光ステレオ
- Authors: Hyunwoo Kim, Won-Hoe Kim, Sanghoon Lee, Jianfei Cai, Giljoo Nam, Jae-Sang Hyun,
- Abstract要約: 光度ステレオは、様々な照明下で撮影された画像を用いて表面の正常度を推定する技術である。
連続的に変化するシーンラディアンスと高ダイナミックレンジ条件のシナリオに有効であるイベントベースの測光ステレオシステムを提案する。
我々は,光源の回転に伴う強度変化によって発生する事象信号から,表面の正規性を直接予測する,軽量な画素ごとの多層ニューラルネットワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 39.66238668089539
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Photometric stereo is a technique for estimating surface normals using images captured under varying illumination. However, conventional frame-based photometric stereo methods are limited in real-world applications due to their reliance on controlled lighting, and susceptibility to ambient illumination. To address these limitations, we propose an event-based photometric stereo system that leverages an event camera, which is effective in scenarios with continuously varying scene radiance and high dynamic range conditions. Our setup employs a single light source moving along a predefined circular trajectory, eliminating the need for multiple synchronized light sources and enabling a more compact and scalable design. We further introduce a lightweight per-pixel multi-layer neural network that directly predicts surface normals from event signals generated by intensity changes as the light source rotates, without system calibration. Experimental results on benchmark datasets and real-world data collected with our data acquisition system demonstrate the effectiveness of our method, achieving a 7.12\% reduction in mean angular error compared to existing event-based photometric stereo methods. In addition, our method demonstrates robustness in regions with sparse event activity, strong ambient illumination, and scenes affected by specularities.
- Abstract(参考訳): 光度ステレオは、様々な照明下で撮影された画像を用いて表面の正常度を推定する技術である。
しかし、従来のフレームベースの測光ステレオ法は、制御された照明への依存と周囲の照明への感受性により、現実世界の用途に限られている。
これらの制約に対処するために,イベントカメラを利用するイベントベースの測光ステレオシステムを提案する。
セットアップでは、事前に定義された円形軌道に沿って移動する単一の光源を使用し、複数の同期光源の必要性を排除し、よりコンパクトでスケーラブルな設計を可能にする。
さらに,光源の回転に伴う強度変化によって発生する事象信号から,表面の正常をシステムキャリブレーションなしで直接予測する,軽量な画素ごとの多層ニューラルネットワークを導入する。
データ取得システムで収集したベンチマークデータセットと実世界のデータによる実験結果から,従来のイベントベースの測光ステレオ法と比較して平均角誤差を7.12倍削減することに成功した。
さらに,この手法は, 希少な事象活動, 強い環境照明, 特異性の影響を受けやすい領域におけるロバスト性を示す。
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