論文の概要: SAC-NeRF: Adaptive Ray Sampling for Neural Radiance Fields via Soft Actor-Critic Reinforcement Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.15622v1
- Date: Wed, 31 Dec 2025 08:08:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-23 08:17:42.321621
- Title: SAC-NeRF: Adaptive Ray Sampling for Neural Radiance Fields via Soft Actor-Critic Reinforcement Learning
- Title(参考訳): SAC-NeRF:Soft Actor-Critic Reinforcement Learningによるニューラルラジアンスフィールドの適応光サンプリング
- Authors: Chenyu Ge,
- Abstract要約: SAC(Soft Actor-Critic)を用いて適応サンプリングポリシーを学習する強化学習フレームワークを提案する。
本手法は,RLエージェントがシーン特性に基づいてサンプルを割り当てることを学ぶマルコフ決定過程として,サンプリングを定式化する。
Synthetic-NeRFとLLFFデータセットの実験により、SAC-NeRFは高密度サンプリングベースラインの0.3-0.8dB PSNR以内のレンダリング品質を維持しながらサンプリングポイントを35-48%削減することが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Neural Radiance Fields (NeRF) have achieved photorealistic novel view synthesis but suffer from computational inefficiency due to dense ray sampling during volume rendering. We propose SAC-NeRF, a reinforcement learning framework that learns adaptive sampling policies using Soft Actor-Critic (SAC). Our method formulates sampling as a Markov Decision Process where an RL agent learns to allocate samples based on scene characteristics. We introduce three technical components: (1) a Gaussian mixture distribution color model providing uncertainty estimates, (2) a multi-component reward function balancing quality, efficiency, and consistency, and (3) a two-stage training strategy addressing environment non-stationarity. Experiments on Synthetic-NeRF and LLFF datasets show that SAC-NeRF reduces sampling points by 35-48\% while maintaining rendering quality within 0.3-0.8 dB PSNR of dense sampling baselines. While the learned policy is scene-specific and the RL framework adds complexity compared to simpler heuristics, our work demonstrates that data-driven sampling strategies can discover effective patterns that would be difficult to hand-design.
- Abstract(参考訳): ニューラル・ラジアンス・フィールド(NeRF)は、光リアリスティックな新しいビュー合成を実現しているが、ボリュームレンダリング中に高密度のレイサンプリングによって計算不効率に悩まされている。
SAC-NeRFは,Soft Actor-Critic (SAC) を用いて適応サンプリングポリシーを学習する強化学習フレームワークである。
本手法は,RLエージェントがシーン特性に基づいてサンプルを割り当てることを学ぶマルコフ決定過程として,サンプリングを定式化する。
本研究では,(1)不確実性推定を提供するガウス混合分布カラーモデル,(2)品質,効率,一貫性のバランスをとる多成分報酬関数,(3)非定常性に対処する2段階のトレーニング戦略,の3つの技術要素を紹介する。
SAC-NeRFとLLFFデータセットを用いた実験の結果,SAC-NeRFは高密度サンプリングベースラインの0.3-0.8dB PSNR以内のレンダリング品質を維持しながらサンプリングポイントを35-48\%削減することがわかった。
学習方針はシーン固有であり、RLフレームワークは単純なヒューリスティックよりも複雑さを増すが、我々の研究は、データ駆動サンプリング戦略が手作業で設計するのが難しい効果的なパターンを発見できることを実証している。
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