論文の概要: Final Report for the Workshop on Robotics & AI in Medicine
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.18130v1
- Date: Wed, 18 Mar 2026 17:53:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-20 17:19:05.786412
- Title: Final Report for the Workshop on Robotics & AI in Medicine
- Title（参考訳）: 医学ロボティクス・AIワークショップ最終報告
- Authors: Juan P Wachs,
- Abstract要約: ワークショップは、医学におけるAIとロボットの卓越性のための国家センター(CARE)の設立の緊急性についての広いコンセンサスを示した。
参加者は、データ可用性、標準化された評価方法、規制経路、労働トレーニングの重大なギャップを指摘した。
議論では、AIによってロボットが精度を向上し、提供者の負担を軽減し、専門的なケアへのアクセスを拡大し、患者の結果を向上する可能性を強調した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7035011973665106
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The CARE Workshop on Robotics and AI in Medicine, held on December 1, 2025 in Indianapolis, convened leading researchers, clinicians, industry innovators, and federal stakeholders to shape a national vision for advancing robotics and artificial intelligence in healthcare. The event highlighted the accelerating need for coordinated research efforts that bridge engineering innovation with real clinical priorities, emphasizing safety, reliability, and translational readiness with an emphasis on the use of robotics and AI to achieve this readiness goal. Across keynotes, panels, and breakout sessions, participants underscored critical gaps in data availability, standardized evaluation methods, regulatory pathways, and workforce training that hinder the deployment of intelligent robotic systems in surgical, diagnostic, rehabilitative, and assistive contexts. Discussions emphasized the transformative potential of AI enabled robotics to improve precision, reduce provider burden, expand access to specialized care, and enhance patient outcomes particularly in undeserved regions and high risk procedural domains. Special attention was given to austere settings, disaster and relief and military settings. The workshop demonstrated broad consensus on the urgency of establishing a national Center for AI and Robotic Excellence in medicine (CARE). Stakeholders identified priority research thrusts including human robot collaboration, trustworthy autonomy, simulation and digital twins, multi modal sensing, and ethical integration of generative AI into clinical workflows. Participants also articulated the need for high quality datasets, shared test beds, autonomous surgical systems, clinically grounded benchmarks, and sustained interdisciplinary training mechanisms.
- Abstract（参考訳）: 2025年12月1日にインディアナポリスで開催されたCARE Workshop on Robotics and AI in Medicineは、先進的な研究者、臨床医、業界のイノベーター、そして連邦政府の利害関係者を招集し、医療におけるロボティクスと人工知能の進歩のための国家的ビジョンを形成した。
このイベントは、技術革新を真の臨床優先事項でブリッジするコーディネート研究の取り組みの加速の必要性を強調し、安全性、信頼性、翻訳の即応性を強調し、この即応性を達成するためにロボティクスとAIの使用を強調した。
基調講演、パネル、ブレイクアウトセッションを通じて、参加者は、データ可用性、標準化された評価方法、規制経路、インテリジェントなロボットシステムの外科的、診断、リハビリテーション、補助的なコンテキストへの展開を妨げる労働トレーニングにおいて、重要なギャップを指摘した。
議論では、AIによってロボットが精度を向上し、提供者の負担を軽減し、専門的なケアへのアクセスを拡大し、特に保存されていない地域や高いリスクの手続き領域における患者の成果を高めることが強調された。
特別に注意が払われたのは、アスター・セッティング、災害と救援、および軍事的セッティングであった。
このワークショップは、医学におけるAIとロボットの卓越性のための国家センター(CARE)の設立の緊急性について広範なコンセンサスを示した。
ステークホルダーは、人間のロボットのコラボレーション、信頼できる自律性、シミュレーションとデジタル双生児、マルチモーダルセンシング、臨床ワークフローへの生成AIの倫理的統合など、優先度の高い研究の推進力を特定した。
参加者はまた、高品質なデータセット、テストベッドの共有、自律的な手術システム、臨床的な根拠のあるベンチマーク、および持続的な学際訓練機構の必要性を明記した。
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