論文の概要: The Role of Robotics in Infectious Disease Crises

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.09909v1
• Date: Mon, 19 Oct 2020 22:54:12 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-28 07:43:19.246584
• Title: The Role of Robotics in Infectious Disease Crises
• Title（参考訳）: 感染症危機におけるロボティクスの役割
• Authors: Gregory Hager, Vijay Kumar, Robin Murphy, Daniela Rus, Russell Taylor
• Abstract要約: 新型コロナウイルスの感染拡大を受け、医療・公共安全・経済システムの課題が浮き彫りになっている。 感染症の流行に伴うエンジニアリング上の課題を予知し、解決する上で、補完的な必要性がある。 技術的能力が向上し、将来ロボットシステムの設置基盤が増加するにつれ、将来の危機においてさらに重要な役割を果たす可能性がある。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 46.43737882437637
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The recent coronavirus pandemic has highlighted the many challenges faced by the healthcare, public safety, and economic systems when confronted with a surge in patients that require intensive treatment and a population that must be quarantined or shelter in place. The most obvious and pressing challenge is taking care of acutely ill patients while managing spread of infection within the care facility, but this is just the tip of the iceberg if we consider what could be done to prepare in advance for future pandemics. Beyond the obvious need for strengthening medical knowledge and preparedness, there is a complementary need to anticipate and address the engineering challenges associated with infectious disease emergencies. Robotic technologies are inherently programmable, and robotic systems have been adapted and deployed, to some extent, in the current crisis for such purposes as transport, logistics, and disinfection. As technical capabilities advance and as the installed base of robotic systems increases in the future, they could play a much more significant role in future crises. This report is the outcome of a virtual workshop co-hosted by the National Academy of Engineering (NAE) and the Computing Community Consortium (CCC) held on July 9-10, 2020. The workshop consisted of over forty participants including representatives from the engineering/robotics community, clinicians, critical care workers, public health and safety experts, and emergency responders. It identifies key challenges faced by healthcare responders and the general population and then identifies robotic/technological responses to these challenges. Then it identifies the key research/knowledge barriers that need to be addressed in developing effective, scalable solutions. Finally, the report ends with the following recommendations on how to implement this strategy.
• Abstract（参考訳）: 新型コロナウイルスのパンデミックは、集中治療を必要とする患者や隔離や避難が必要な人口の増加に直面する医療、公衆安全、経済システムに直面する多くの課題を浮き彫りにした。 最も明白で差し迫った課題は、医療施設内での感染拡大を管理しながら、急性の患者の世話をすることだが、将来のパンデミックに備えるために何ができるかを考えると、これは氷山の一角にすぎない。 医学的知識と準備力の強化という明確なニーズ以外にも、感染症の緊急事態に関連する技術的課題を予測し、対処するための補完的なニーズがある。 ロボット技術は本質的にプログラム可能であり、ロボットシステムは、輸送、物流、消毒など、現在の危機においてある程度適応され、展開されてきた。 技術的能力が向上し、将来ロボットシステムの設置基盤が増加するにつれ、将来の危機においてさらに重要な役割を果たす可能性がある。 このレポートは、全米工学アカデミー(NAE)とコンピューティングコミュニティコンソーシアム(CCC)が2020年7月9～10日に共同で開催した仮想ワークショップの結果である。 ワークショップには、エンジニアリング/ロボティクスコミュニティの代表者、臨床医、重要な医療従事者、公衆衛生と安全の専門家、緊急対応者を含む40名以上の参加者が参加した。 医療担当者や一般市民が直面する重要な課題を特定し、これらの課題に対するロボット/テクノロジーの反応を識別する。 そして、効果的でスケーラブルなソリューションを開発する上で、対処すべき重要な研究/知識障壁を特定します。 最後に、レポートは、この戦略の実装方法に関する以下のレコメンデーションで終わる。

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