論文の概要: Inst4DGS: Instance-Decomposed 4D Gaussian Splatting with Multi-Video Label Permutation Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.18402v1
- Date: Thu, 19 Mar 2026 01:49:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-20 17:19:05.910829
- Title: Inst4DGS: Instance-Decomposed 4D Gaussian Splatting with Multi-Video Label Permutation Learning
- Title(参考訳): Inst4DGS:マルチビデオラベル置換学習によるインスタンス分割4次元ガウス分割
- Authors: Yonghan Lee, Dinesh Manocha,
- Abstract要約: Inst4DGS (Inst4DGS) は4DGS (4D Gaussian Splatting) で、ガウス単位の長い軌道を持つ。
ビデオごとのラベル置換ラテントを導入し、異なるSinkhorn層を通してビデオ間の一致を学習する。
この明示的なラベルアライメントは、シャープな決定境界と時間的に安定したアイデンティティをアイデンティティドリフトなしで生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 52.867634524554795
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present Inst4DGS, an instance-decomposed 4D Gaussian Splatting (4DGS) approach with long-horizon per-Gaussian trajectories. While dynamic 4DGS has advanced rapidly, instance-decomposed 4DGS remains underexplored, largely due to the difficulty of associating inconsistent instance labels across independently segmented multi-view videos. We address this challenge by introducing per-video label-permutation latents that learn cross-video instance matches through a differentiable Sinkhorn layer, enabling direct multi-view supervision with consistent identity preservation. This explicit label alignment yields sharp decision boundaries and temporally stable identities without identity drift. To further improve efficiency, we propose instance-decomposed motion scaffolds that provide low-dimensional motion bases per object for long-horizon trajectory optimization. Experiments on Panoptic Studio and Neural3DV show that Inst4DGS jointly supports tracking and instance decomposition while achieving state-of-the-art rendering and segmentation quality. On the Panoptic Studio dataset, Inst4DGS improves PSNR from 26.10 to 28.36, and instance mIoU from 0.6310 to 0.9129, over the strongest baseline.
- Abstract(参考訳): Inst4DGS(Inst4DGS)は、4DGS(4DGS)アプローチであり、ガウス単位の長距離軌道である。
動的4DGSは急速に進歩してきたが、インスタンス分解された4DGSは、独立に分割されたマルチビュービデオ間で一貫性のないインスタンスラベルを関連付けるのが難しいため、未探索のままである。
この課題に対処するために、ビデオ毎のラベル置換ラテントを導入し、異なるSinkhorn層を通じてクロスビデオインスタンスマッチングを学習し、一貫したアイデンティティ保存による直接マルチビューの監視を可能にする。
この明示的なラベルアライメントは、シャープな決定境界と時間的に安定したアイデンティティをアイデンティティドリフトなしで生成する。
さらに効率を向上させるために, 物体ごとの低次元運動ベースを長距離軌道最適化に用いるインスタンス分解型運動足場を提案する。
Panoptic StudioとNeural3DVの実験によると、Inst4DGSは最先端のレンダリングとセグメンテーション品質を実現しつつ、トラッキングとインスタンスの分解を共同でサポートする。
Panoptic Studioデータセットでは、Inst4DGSはPSNRを26.10から28.36に改善し、mIoUは0.6310から0.9129に改善した。
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