論文の概要: NymeriaPlus: Enriching Nymeria Dataset with Additional Annotations and Data
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.18496v1
- Date: Thu, 19 Mar 2026 05:05:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-20 17:19:05.96485
- Title: NymeriaPlus: Enriching Nymeria Dataset with Additional Annotations and Data
- Title（参考訳）: NymeriaPlus: 追加アノテーションとデータによるNymeriaデータセットの強化
- Authors: Daniel DeTone, Federica Bogo, Eric-Tuan Le, Duncan Frost, Julian Straub, Yawar Siddiqui, Yuting Ye, Jakob Engel, Richard Newcombe, Lingni Ma,
- Abstract要約: Nymeriaデータセットは、複数のエゴセントリックなウェアラブルデバイスでキャプチャされた、ワイルドな人間のアクティビティの大規模なコレクションである。
本稿では,Nymeriaをアップグレードし,NymeriaPlusを紹介する。
NymeriaPlusは、Nymeriaをより強力なインザワイルドなエゴセントリックなデータセットに強化する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.6906278923102
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: The Nymeria Dataset, released in 2024, is a large-scale collection of in-the-wild human activities captured with multiple egocentric wearable devices that are spatially localized and temporally synchronized. It provides body-motion ground truth recorded with a motion-capture suit, device trajectories, semi-dense 3D point clouds, and in-context narrations. In this paper, we upgrade Nymeria and introduce NymeriaPlus. NymeriaPlus features: (1) improved human motion in Momentum Human Rig (MHR) and SMPL formats; (2) dense 3D and 2D bounding box annotations for indoor objects and structural elements; (3) instance-level 3D object reconstructions; and (4) additional modalities e.g., basemap recordings, audio, and wristband videos. By consolidating these complementary modalities and annotations into a single, coherent benchmark, NymeriaPlus strengthens Nymeria into a more powerful in-the-wild egocentric dataset. We expect NymeriaPlus to bridge a key gap in existing egocentric resources and to support a broader range of research, including unique explorations of multimodal learning for embodied AI.
- Abstract（参考訳）: 2024年にリリースされたNymeria Datasetは、空間的に局所化され、時間的に同期された複数のエゴセントリックなウェアラブルデバイスでキャプチャされた、知名度の高い人間の活動の大規模なコレクションである。
これは、モーションキャプチャースーツ、デバイス軌跡、半密度の3Dポイントクラウド、コンテキスト内ナレーションで記録された体動グラウンドの真実を提供する。
本稿では,Nymeriaをアップグレードし,NymeriaPlusを紹介する。
NymeriaPlusは,(1)MHRおよびSMPL形式の人体動作の改善,(2)屋内オブジェクトと構造要素の密集した3Dおよび2Dバウンディングボックスアノテーション,(3)インスタンスレベルの3Dオブジェクト再構成,(4)ベースマップ記録,オーディオ,リストバンドビデオなどの追加のモダリティを特徴とする。
これらの補完的なモダリティとアノテーションを単一のコヒーレントなベンチマークに統合することにより、NymeriaPlusはNymeriaをより強力なインザワイルドなエゴセントリックなデータセットに強化する。
我々は、NymeriaPlusが既存のエゴセントリックなリソースの重要なギャップを埋め、エンボディドAIのためのマルチモーダル学習のユニークな探索を含む幅広い研究を支援することを期待している。
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