論文の概要: A Passive Elastic-Folding Mechanism for Stackable Airdrop Sensors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.18861v1
- Date: Thu, 19 Mar 2026 13:09:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-21 18:33:56.98918
- Title: A Passive Elastic-Folding Mechanism for Stackable Airdrop Sensors
- Title（参考訳）: 積み重ね型エアドロップセンサのパッシブ弾性溶接機構
- Abstract要約: 航空ロボットシステムから展開された空気分散センサーネットワークは、広域環境モニタリングに対する低コストなアプローチを提供する。
そこで本研究では,センサを平らで積み重ね可能な形状から3次元構造に変換する受動的弾性折り畳みヒンジ機構を導入する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.0932343624382925
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Air-dispersed sensor networks deployed from aerial robotic systems (e.g., UAVs) provide a low-cost approach to wide-area environmental monitoring. However, existing methods often rely on active actuators for mid-air shape or trajectory control, increasing both power consumption and system cost. Here, we introduce a passive elastic-folding hinge mechanism that transforms sensors from a flat, stackable form into a three-dimensional structure upon release. Hinges are fabricated by laminating commercial sheet materials with rigid printed circuit boards (PCBs) and programming fold angles through a single oven-heating step, enabling scalable production without specialized equipment. Our geometric model links laminate geometry, hinge mechanics, and resulting fold angle, providing a predictive design methodology for target configurations. Laboratory tests confirmed fold angles between 10 degrees and 100 degrees, with a standard deviation of 4 degrees and high repeatability. Field trials further demonstrated reliable data collection and LoRa transmission during dispersion, while the Horizontal Wind Model (HWM)-based trajectory simulations indicated strong potential for wide-area sensing exceeding 10 km.
- Abstract（参考訳）: 航空ロボットシステム(UAVなど)から展開される空気分散センサーネットワークは、広域環境モニタリングに対する低コストなアプローチを提供する。
しかし、既存の方法は、しばしば空中形状や軌道制御のためのアクティブアクチュエータに依存し、消費電力とシステムコストの両方を増大させる。
そこで本研究では,センサを平らで積み重ね可能な形状から3次元構造に変換する受動的弾性折り畳みヒンジ機構を導入する。
ヒンジは、硬いプリント基板(PCB)と1つのオーブン加熱工程で折り曲げ角度をプログラミングする商業用シート材を積層して製造され、特殊な設備を使わずにスケーラブルな生産を可能にする。
我々の幾何学モデルは、積層幾何学、ヒンジ力学、および結果として生じる折りたたみ角をリンクし、ターゲット構成の予測設計手法を提供する。
実験室では10度から100度の間で折りたたみ角を確認し、標準偏差は4度で高い再現性を示した。
一方,水平風力モデル(HWM)に基づく軌道シミュレーションでは,10kmを超える広帯域センシングの可能性が示唆された。
関連論文リスト
- A Model-Based Decoupling Strategy for Proprioception and Contact Sensing in an Architected Soft Manipulator [49.225033144914214]
軟構造セグメントに埋め込まれた流体圧センサから, 受容・接触信号を分離するモデルベース戦略を提案する。
単一ITHセグメントでは, 相対曲げ誤差0.11+/-0.02, 接触検出率97%で, 主観的形状推定が可能である。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-07-17T03:03:19Z) - Machine Learning-Based Reconstruction for Resistive Silicon Sensors [53.365453214937496]
抵抗型シリコンセンサの機械学習による再構成と圧縮について検討した。
相関パッドからのフルウェーブフォーム情報を用いて、再構成を規則化し、空間情報を抽出する。
まず、LSTM層に基づくリカレントニューラルネットワークモデルを紹介し、フルウェーブフォーム再構成のための概念実証実装を提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-07-13T14:03:26Z) - FLOAT Drone for Physical Interaction: Lateral Airflow Reduction, Wrench Modeling, and Adaptive Control [4.5429661185092085]
本稿は、サーボ駆動制御面を備えた完全作動型UAVであるFLOAT Droneについて述べる。
力マッチング型計算流体力学(CFD)と傾動翼式(傾動翼式)との比較により,目標対向気流の低減を定量化する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-07-05T12:14:43Z) - SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors [48.60897189520386]
本稿では,実時間四重項制御のためのJEPAスタイルモデルを提案する。
我々は、潜伏動力学モデルと、凍結した潜伏者を解釈可能な状態にマッピングする、物理学に着想を得た新しいプロバーを組み合わせる。
高価で安全性の低い実世界のデータ収集への依存を低減するため,自動データセット生成のための構造化パイプラインを構築した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-22T15:00:59Z) - A UAV-Mounted Sensor Network for Close-Range Inspection of Wind Turbine Rotor Blades [2.08825600142115]
本稿では,産業用RGBカメラ,受動熱赤外カメラ,3Dスキャナを組み合わせたUAV搭載マルチモーダルセンサネットワークの設計について述べる。
このシステムは、プラットフォームの動き、視野の広さ、ミリメートルレベルの測定精度の3つの基本的な認識課題に対処して、近距離で動作するよう設計されている。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-19T08:37:42Z) - High-Dimensional Latents Should Be Diagnosed Through Phase Structure [56.362776482614976]
スピングラス理論のレンズによるオートエンコーダと変分オートエンコーダの潜在空間について検討した。
固定復号器用の潜時空間スピングラス辞書を定式化する。
トポロジカルな自明化機構のエッジ・オブ・ステイティに向けて潜伏系を駆動することは、下流に具体的な結果をもたらすことを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-05-23T06:17:23Z) - 3D Printing of Passively Actuated Self-Folding Robots with Integrated Functional Modules [12.369162519824409]
プリントフックを通した弾性バンドはエネルギーを蓄積し、シートをプログラムされた3Dに折り畳み、平らな状態は配置前に電子と磁石の正確な配置を可能にする。
同じ基板は静電容量タッチ用の電極として二重化され、ホールセンサーと偏心回転質量(ERM)モーターを備えた再利用可能なプラットフォームI/Oパレットをサポートしている。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-05-06T11:05:54Z) - Design of an In-Pipe Robot with Contact-Angle-Guided Kinematic Decoupling for Crosstalk-Suppressed Locomotion [20.379309593600414]
管内検査ロボットは、肘と3次元のフィッティングで閉じ込められたパイプラインネットワークを横切る必要がある。
コンパクトなV字型プラットフォームでは、これらの機能はしばしば共有接触や間接運動に依存する。
本稿では、2つの物理的独立なアクティベーションチャネルを提供するジョイント軸・ホイール分離レイアウトを備えたV字型インパイプロボットを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-28T11:40:36Z) - Tendon-Actuated Robots with a Tapered, Flexible Polymer Backbone: Design, Fabrication, and Modeling [0.4983856330186121]
熱可塑性ポリウレタン(TPU)を用いた柔軟なテーパー付きバックボーンを備えた3Dプリント・腱駆動型連続体ロボット
我々のスケーラブルな設計は、アクチュエータと圧縮負荷セルを介して直接テンションの張力制御とセンシングを可能にする集積電子ベースハウジングを組み込んでいる。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-19T16:46:00Z) - Thermopneumatic Pixels for Fast, Localized, Low-Voltage Touch Feedback [0.20482269513546456]
熱空気式ピクセル(英: thermopneumatic pixels、TPP)は、高速な製造のために設計された触覚アクチュエータである。
各TPPは、低電圧の電気パルスを密閉キャビティ内の過渡的な圧力増加に変換する。
TPPは安価で手軽に入手可能な材料から構成される。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-17T16:28:28Z) - ASCENT: Transformer-Based Aircraft Trajectory Prediction in Non-Towered Terminal Airspace [54.94692733670454]
ASCENTは、マルチモーダル3D航空機の軌道予測のための軽量トランスフォーマーベースのモデルである。
ドメイン対応の3D座標正規化とパラメータ化予測を統合している。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-17T14:16:10Z) - Printed helicoids with embedded air channels make sensorized segments for soft continuum robots [40.89188977843952]
ヘリコイドをベースとしたソフトコンティニュムロボットに空気流路を埋め込む方法を提案する。
4つのヘリコイド設計の機械的特性を特徴付け, 基本変形モードに対するセンサ応答を検証した。
このアプローチは、大規模ソフトロボットシステムにおいて、センサ化された構造材料に対するスケーラブルな製造戦略を確立する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-02-26T19:21:29Z) - A Robotic Testing Platform for Pipelined Discovery of Resilient Soft Actuators [63.07587517846448]
本稿では,DEA寿命をスキャンできる新しいテストロボットによって実現された最適化パイプラインを提案する。
ロボットは、電気機械特性測定、プログラム可能な電圧入力、マルチチャネルテスト能力を統合する。
これを用いて,入力電圧等級,周波数,電極物質濃度,電気接続フィラーなど,Elastosil系リニアアクチュエータの寿命を走査した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-02-24T14:41:28Z) - Fluidically Innervated Lattices Make Versatile and Durable Tactile Sensors [43.33741954317892]
組込み空気流路を有する3Dプリントエラストマー格子を用いて製造した触覚センサを内蔵した受動型ソフトロボット指先について述べる。
このセンサ化アプローチは、流体神経支配と呼ばれ、密閉された空気チャネル内の圧力変化を検出して格子を触覚センサーに変換する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-07-28T18:00:04Z) - eFlesh: Highly customizable Magnetic Touch Sensing using Cut-Cell Microstructures [35.94440287795584]
eFleshセンサーの構築には,3Dプリンタ,既製の磁石,希望形状のCADモデル,磁力計回路基板の4つのコンポーネントしか必要としない。
本研究では,コンベックスOBJ/STLファイルを3Dプリント可能なSTLに変換するオープンソース設計ツールを提案する。
センサキャラクタリゼーション実験により,eFleshは0.5mmの接触局在RMSE,通常の力は0.27N,せん断力は0.12Nの力予測RMSEの能力を示した。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-06-11T17:59:46Z) - A Machine Learning-Driven Wireless System for Structural Health Monitoring [0.0]
本稿では,炭素繊維強化ポリマー(CFRP)構造体の構造健康モニタリング(SHM)のための機械学習(ML)モデルを統合した無線システムを提案する。
このシステムは、CFRPクーポンに埋め込まれたカーボンナノチューブ(CNT)センサーを介してデータを収集し、これらのデータを中央サーバーにワイヤレスで送信して処理する。
ディープニューラルネットワーク(DNN)モデルは、機械的特性を予測し、構造的障害を予測できるように拡張し、積極的にメンテナンスし、安全性を高める。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-09-17T08:08:38Z) - One Masked Model is All You Need for Sensor Fault Detection, Isolation and Accommodation [1.0359008237358598]
マスク付きモデルと自己教師型学習を用いたセンサ故障検出のための新しいフレームワークを提案する。
提案手法を,オフショアGE風力タービンのパブリックデータセットと実世界のデータセットの両方で検証する。
提案手法は,センサ計測の精度と信頼性をリアルタイムに向上する可能性がある。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-03-24T13:44:57Z) - A machine-learning-based tool for last closed magnetic flux surface
reconstruction on tokamak [58.42256764043771]
トカマク装置による核融合発電は、クリーンエネルギーの持続可能な供給源として最も有望な方法の1つである。
トカマクの主な課題は、アクチュエータコイルと内部トカマクプラズマの相互作用によって決定される最後の閉じた磁束面(LCFS)を予測することである。
本研究では,実験データから自動的に学習する実験用超電導トカマク(EAST)からLCFSを再構築する機械学習モデルを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-07-12T17:15:29Z) - Accurate Alignment Inspection System for Low-resolution Automotive and
Mobility LiDAR [125.41260574344933]
車両やロボットなどの移動システムにおいて,センサ装着後のLiDARアライメント誤差を正確に推定する検査システムを提案する。
提案手法は, 固定位置における1つのターゲットボードのみを用いて, 水平方向(回転, 傾き, ヨー)とLiDARアタッチメントの水平位置を, 水平方向の精度で推定する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-08-24T17:47:59Z) - Codebook-Based Beam Tracking for Conformal ArrayEnabled UAV MmWave Networks [33.52271582081627]
ミリ波(mmWave)通信は無人航空機(UAV)ネットワークの高データレート要件を満たす可能性がある。
mmWave通信の前提条件として,UAVの3次元移動と姿勢変化のため,狭方向ビーム追跡は非常に困難である。
本研究では,UAVの両面にコンフォメーションアレイを組み込むことにより,高ダイナミックUAVmmWaveネットワークにおける全空間カバレッジとアジャイルビームトラッキングを実現することを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-05-28T14:57:23Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。