論文の概要: An Adapter-free Fine-tuning Approach for Tuning 3D Foundation Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.23730v1
- Date: Tue, 24 Mar 2026 21:28:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-26 21:06:11.031018
- Title: An Adapter-free Fine-tuning Approach for Tuning 3D Foundation Models
- Title(参考訳): 3次元基礎モデルの調整のためのアダプタフリーファインチューニング手法
- Authors: Sneha Paul, Zachary Patterson, Nizar Bouguila,
- Abstract要約: 本稿では,完全かつパラメータ効率の良いファインチューニングのギャップを埋めるために,MCFT(Momentum-Consistency Fine-Tuning)を提案する。
MCFTは、運動量ベースの一貫性制約を強制しながら、事前訓練されたエンコーダの一部を選択的に微調整する。
我々はMCFTを2つの変種で拡張する: 豊富なラベル付きデータを活用する半教師付きフレームワークと、計算効率を向上させるプルーニングベースの変種。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.63554774942836
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Point cloud foundation models demonstrate strong generalization, yet adapting them to downstream tasks remains challenging in low-data regimes. Full fine-tuning often leads to overfitting and significant drift from pre-trained representations, while existing parameter-efficient fine-tuning (PEFT) methods mitigate this issue by introducing additional trainable components at the cost of increased inference-time latency. We propose Momentum-Consistency Fine-Tuning (MCFT), an adapter-free approach that bridges the gap between full and parameter-efficient fine-tuning. MCFT selectively fine-tunes a portion of the pre-trained encoder while enforcing a momentum-based consistency constraint to preserve task-agnostic representations. Unlike PEFT methods, MCFT introduces no additional representation learning parameters beyond a standard task head, maintaining the original model's parameter count and inference efficiency. We further extend MCFT with two variants: a semi-supervised framework that leverages abundant unlabeled data to enhance few-shot performance, and a pruning-based variant that improves computational efficiency through structured layer removal. Extensive experiments on object recognition and part segmentation benchmarks demonstrate that MCFT consistently outperforms prior methods, achieving a 3.30% gain in 5-shot settings and up to a 6.13% improvement with semi-supervised learning, while remaining well-suited for resource-constrained deployment.
- Abstract(参考訳): ポイントクラウド基盤モデルは強力な一般化を示すが、下流のタスクにそれらを適用することは、低データ体制では難しいままである。
完全な微調整は、しばしば事前訓練された表現から過度に適合し、大きなドリフトを引き起こすが、既存のパラメータ効率の微調整(PEFT)メソッドは、推論時間の遅延を増大させることで、この問題を緩和する。
我々は,完全かつパラメータ効率の良いファインチューニングのギャップを埋めるアダプタレスアプローチであるMomentum-Consistency Fine-Tuning (MCFT)を提案する。
MCFTは、タスクに依存しない表現を保持するためにモーメントベースの一貫性制約を強制しながら、事前訓練されたエンコーダの一部を選択的に微調整する。
PEFT法とは異なり、MCFTは標準タスクヘッド以外の表現学習パラメータを導入せず、元のモデルのパラメータカウントと推論効率を維持している。
我々はさらにMCFTを2つの変種で拡張する: 豊富なラベル付きデータを活用する半教師付きフレームワークと、構造化層除去による計算効率を向上させるプルーニングベースの変種。
オブジェクト認識と部分セグメンテーションのベンチマークに関する大規模な実験では、MCFTは従来の手法を一貫して上回り、5ショット設定で3.30%向上し、半教師付き学習で6.13%改善した。
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