論文の概要: User Involvement in Robotic Wheelchair Development: A Decade of Limited Progress

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.26543v1
• Date: Fri, 27 Mar 2026 15:51:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-30 21:49:48.5789
• Title: User Involvement in Robotic Wheelchair Development: A Decade of Limited Progress
• Title（参考訳）: ロボット車椅子開発におけるユーザ関与 : 限られた進歩の10年
• Authors: Mario Andres Chavarria, Santiago Price Torrendell, Aude Billard, Samia Hurst, Sébastien Kessler, Michael Stein, Kenji Suzuki, Sophie Weerts, Diego Paez-Granados, Minerva Rivas Velarde,
• Abstract要約: ロボット車椅子(RWs)は、自律性を高め、機動性障害を持つ人々への参加を促進する大きな可能性を秘めている。 しかし、多くのシステムは、持続的な現実世界の採用を達成できなかった。 本稿では,過去10年間のRW設計,開発,評価におけるエンドユーザー関与の程度と質について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.833969902412417
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Robotic wheelchairs (RWs) offer significant potential to enhance autonomy and participation for people with mobility impairments, yet many systems have failed to achieve sustained real-world adoption. This narrative literature review examined the extent and quality of end-user involvement in RW design, development, and evaluation over the past decade (2015--2025), assessed against core principles shared by major user-involvement approaches (e.g., user-/human-centered design, participatory/co-design, and inclusive design). The findings indicate that user involvement remains limited and is predominantly concentrated in late-stage evaluation rather than in early requirements definition or iterative co-design. Of the 399 records screened, only 23 studies (about 6%) met the inclusion criteria of verifiable end-user involvement, and many relied on small samples, often around ten participants, with limited justification for sample size selection, proxy users, laboratory-based validation, and non-standardized feedback methods. Research teams were largely engineering-dominated (about 89%) and geographically concentrated in high-income countries. Despite strong evidence that sustained user engagement improves usability and adoption in assistive technology, its systematic implementation in RW research remains rare. Advancing the field requires embedding participatory methodologies throughout the design lifecycle and addressing systemic barriers that constrain meaningful user involvement.
• Abstract（参考訳）: ロボット車椅子(RW)は、自律性とモビリティ障害を持つ人々への参加を促進する大きな可能性を秘めている。 この物語文献は、2015年から2025年にかけてのRW設計、開発、評価におけるエンドユーザー関与の程度と質を検証し、主要なユーザ関与アプローチ(例えば、ユーザ/人間中心設計、参加/共同設計、包括的設計)によって共有される基本原則に対して評価した。 その結果,ユーザの関与は限定的であり,早期要件定義や反復的共同設計よりも後期評価に集中していることが示唆された。 調査対象となった399件の記録のうち23件(約6%)がエンドユーザー関与の検証基準を満たしており、多くはサンプルサイズ選択、プロキシユーザ、実験室ベースの検証、非標準化されたフィードバックメソッドに限定した10件程度の小さなサンプルに頼っていた。 研究チームは工学が支配的であり(約89%)、地理的に高所得国に集中していた。 ユーザエンゲージメントが持続しているという強い証拠は、補助技術のユーザビリティと採用を改善するが、RW研究における体系的な実装は依然として稀である。 フィールドの強化には、設計ライフサイクル全体を通して参加型方法論を組み込んで、意味のあるユーザの関与を制限するようなシステム的障壁に対処する必要がある。

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