論文の概要: EBuddy: a workflow orchestrator for industrial human-machine collaboration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.28579v1
- Date: Mon, 30 Mar 2026 15:29:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-03-31 23:18:45.480812
- Title: EBuddy: a workflow orchestrator for industrial human-machine collaboration
- Title（参考訳）: EBuddy:産業機械協調のためのワークフローオーケストレータ
- Authors: Michele Banfi, Rocco Felici, Stefano Baraldo, Oliver Avram, Anna Valente,
- Abstract要約: EBuddyは、産業環境における自然な人間と機械のコラボレーションのための音声誘導ワークフローオーケストレータである。
EBuddyは、実行時に解釈可能な決定フレームを提供する有限状態マシン(FSM)駆動アプリケーションとして専門家のプラクティスを運用する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.7829352305480287
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper presents EBuddy, a voice-guided workflow orchestrator for natural human-machine collaboration in industrial environments. EBuddy targets a recurrent bottleneck in tool-intensive workflows: expert know-how is effective but difficult to scale, and execution quality degrades when procedures are reconstructed ad hoc across operators and sessions. EBuddy operationalizes expert practice as a finite state machine (FSM) driven application that provides an interpretable decision frame at runtime (current state and admissible actions), so that spoken requests are interpreted within state-grounded constraints, while the system executes and monitors the corresponding tool interactions. Through modular workflow artifacts, EBuddy coordinates heterogeneous resources, including GUI-driven software and a collaborative robot, leveraging fully voice-based interaction through automatic speech recognition and intent understanding. An industrial pilot on impeller blade inspection and repair preparation for directed energy deposition (DED), realized by human-robot collaboration, shows substantial reductions in end-to-end process duration across onboarding, 3D scanning and processing, and repair program generation, while preserving repeatability and low operator burden.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,産業環境における自然機械協調のための音声誘導ワークフローオーケストレータであるEBuddyについて述べる。
エキスパートノウハウは効率的だがスケールが難しいし、プロシージャがオペレータやセッション間でアドホックに再構築されると、実行品質が劣化する。
EBuddyは、有限状態マシン(FSM)駆動のアプリケーションとして専門家のプラクティスを運用し、実行時に解釈可能な決定フレーム(現在の状態と許容可能な動作)を提供する。
モジュール型のワークフローアーティファクトを通じて、EBuddyはGUI駆動ソフトウェアや協調ロボットを含む異種資源をコーディネートし、音声認識と意図理解を通じて完全に音声ベースのインタラクションを活用する。
ヒトとロボットのコラボレーションによって実現された誘導エネルギ沈着(DED)の羽根刃検査および補修準備の工業パイロットは、繰り返し性と運転者の負担を抑えつつ、搭載、3Dスキャンおよび処理、修理プログラム生成のエンド・ツー・エンドのプロセス期間を大幅に短縮することを示した。
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