論文の概要: A Multi-Modal Dataset for Ground Reaction Force Estimation Using Consumer Wearable Sensors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.28784v1
- Date: Thu, 19 Mar 2026 13:53:49 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-06 02:36:13.136081
- Title: A Multi-Modal Dataset for Ground Reaction Force Estimation Using Consumer Wearable Sensors
- Title(参考訳): 消費者ウェアラブルセンサを用いた地中反応力推定のための多モードデータセット
- Authors: Parvin Ghaffarzadeh, Debarati Chakraborty, Koorosh Aslansefat, Ali Dostan, Yiannis Papadopoulos,
- Abstract要約: データセットには、時間整合慣性測定ユニット(IMU)とフォースプレートvGRF(Force_Z, 1000 Hz)による492の検証試験が含まれている。
このリリースには、生および処理された時系列、トライアルレベルのメタデータ、品質管理フラグ、マシン可読データ辞書が含まれている。
492の検証試験のうち、395は三脚完全であり、手首、腰、力板のデータを含んでおり、クロスセンサー分析と再現可能なモデル評価を可能にしている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.4349640169711269
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: This Data Descriptor presents a fully open, multi-modal dataset for estimating vertical ground reaction force (vGRF) from consumer-grade Apple Watch sensors with laboratory force plate ground truth. Ten healthy adults aged 26--41 years performed five activities: walking, jogging, running, heel drops, and step drops, while wearing two Apple Watches positioned at the left wrist and waist. The dataset contains 492 validated trials with time-aligned inertial measurement unit (IMU) recordings (approximately 100 Hz) and force plate vGRF (Force\_Z, 1000 Hz). The release includes raw and processed time series, trial-level metadata, quality-control flags, and machine-readable data dictionaries. Trial-level matching manifests link recordings across modalities using stable identifiers. Of the 492 validated trials, 395 are triad-complete, containing wrist, waist, and force plate data, enabling cross-sensor analyses and reproducible model evaluation. Dataset quality is characterised through a three-phase cross-sensor plausibility and consistency framework, repeatability analysis of peak vGRF (intraclass correlation coefficient 0.871--0.990), and systematic checks of force ranges and trial completeness. Monte Carlo sensitivity analysis showed that correlation-based validation metrics were robust to single-sample timing perturbations at the IMU sampling resolution. All data are released under CC BY 4.0, with analysis scripts archived alongside the dataset and mirrored on GitHub. This resource supports reproducible research in wearable biomechanics, benchmarking of machine learning models for vGRF estimation, and investigation of sensor placement effects using widely available consumer wearables.
- Abstract(参考訳): このData Descriptorは、Apple Watchの消費者グレードセンサーから垂直接地力(vGRF)を研究所の力板の真実で推定するための、完全にオープンなマルチモーダルデータセットを提供する。
26~41歳の健康な成人10人は、歩行、ジョギング、ランニング、ヒールドロップ、ステップドロップの5つの活動を行い、左手首と腰に2つのApple Watchを装着した。
データセットには、時間整合慣性測定ユニット(IMU)の記録(約100Hz)と力板vGRF(Force\_Z, 1000Hz)による492の検証試験が含まれている。
このリリースには、生および処理された時系列、トライアルレベルのメタデータ、品質管理フラグ、マシン可読データ辞書が含まれている。
試行レベルのマッチングは、安定した識別子を用いたモダリティ間のリンク記録を示す。
492の検証試験のうち、395は三脚完全であり、手首、腰、力板のデータを含んでおり、クロスセンサー分析と再現可能なモデル評価を可能にしている。
データセットの品質は、三相クロスセンサの可視性と一貫性の枠組み、ピークvGRF(イントラクラス相関係数0.871--0.990)の再現性解析、力範囲と試験完全性の体系的なチェックによって特徴づけられる。
モンテカルロ感度分析により,IMUサンプリング分解における単サンプルタイミング摂動に対して相関に基づく検証指標が頑健であることが判明した。
すべてのデータはCC BY 4.0でリリースされ、分析スクリプトはデータセットと一緒にアーカイブされ、GitHubにミラーリングされる。
このリソースは、ウェアラブルバイオメカニクスにおける再現可能な研究、vGRF推定のための機械学習モデルのベンチマーク、および広く利用可能な消費者向けウェアラブルを用いたセンサ配置効果の調査を支援する。
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