論文の概要: All-in-One Augmented Reality Guided Head and Neck Tumor Resection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.29495v1
- Date: Tue, 31 Mar 2026 09:38:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-01 15:25:03.458502
- Title: All-in-One Augmented Reality Guided Head and Neck Tumor Resection
- Title(参考訳): All-in-one Augmented Reality Guided Headと頸部腫瘍摘出術
- Authors: Yue Yang, Matthieu Chabanas, Carrie Reale, Annie Benson, Jason Slagle, Matthew Weinger, Michael Topf, Jie Ying Wu,
- Abstract要約: 切除標本から切除床まで正のマージンを再局在させるオールインワン拡張現実(AR)システムを提案する。
6人の医療研修生によるシリコンファントム研究において、マーカーレス登録はマーカーベースベースラインに匹敵するターゲット登録誤差を達成した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.038527309965889
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Positive margins are common in head and neck squamous cell carcinoma, yet intraoperative re-resection is often imprecise because margin locations are typically communicated verbally from pathology. We present an all-in-one augmented reality (AR) system that relocalizes positive margins from a resected specimen to the resection bed and visualizes them in situ using HoloLens 2 depth sensing and fully automated markerless surface registration. In a silicone phantom study with six medical trainees, markerless registration achieved target registration errors comparable to a marker-based baseline (median 1.8 mm vs. 1.7 mm; maximum < 4 mm). In a margin relocalization task, AR guidance reduced error from verbal guidance (median 14.2 mm) to a few millimeters (median 3.2 mm), with all AR localizations within 5 mm error. These results support the feasibility of markerless AR margin guidance for more precise intraoperative re-excision.
- Abstract(参考訳): 頭頸部扁平上皮癌では陽性縁が一般的であるが,術中再切除はしばしば不正確である。
本システムでは,正のマージンを切除した検体から切除床へ再局在させ,HoloLens 2深度センサーと完全自動マーカーレス表面登録を用いてその場で可視化する。
6人の医療研修生によるシリコーンファントム研究において、マーカーレス登録はマーカーベースベースライン(中間1.8mm vs. 1.7mm; 最大1.7mm; 4mm;)に匹敵する目標登録誤差を達成した。
マージン再ローカライゼーションタスクでは、ARガイダンスは、言語指導(中間14.2mm)から数ミリ(中間3.2mm)までエラーを減らし、すべてのARローカライゼーションは5mm以内である。
以上の結果から, マーカーレスARマージンガイドの有用性が示唆された。
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