論文の概要: O-ConNet: Geometry-Aware End-to-End Inference of Over-Constrained Spatial Mechanisms

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.02038v1
• Date: Thu, 02 Apr 2026 13:43:53 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-03 14:21:10.824821
• Title: O-ConNet: Geometry-Aware End-to-End Inference of Over-Constrained Spatial Mechanisms
• Title（参考訳）: O-ConNet:過剰拘束された空間メカニズムの幾何学的エンド・ツー・エンド推論
• Abstract要約: O-ConNetは、わずか3つの到達可能なポイントから構造パラメータを推論するエンドツーエンドのフレームワークである。 O-ConNetは、自己構築されたBennett 4Rデータセット上で、Param-MAE 0.276 +/- 0.077とTraj-MAE 0.145 +/- 0.018を達成する。 これらの結果から,エンド・ツー・エンド・ラーニングは閉ループ構造を捕捉し,空間的過拘束機構の逆設計のための実践的経路を提供する可能性が示唆された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.353145241135741
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Deep learning has shown strong potential for scientific discovery, but its ability to model macroscopic rigid-body kinematic constraints remains underexplored. We study this problem on spatial over-constrained mechanisms and propose O-ConNet, an end-to-end framework that infers mechanism structural parameters from only three sparse reachable points while reconstructing the full motion trajectory, without explicitly solving constraint equations during inference. On a self-constructed Bennett 4R dataset of 42,860 valid samples, O-ConNet achieves Param-MAE 0.276 +/- 0.077 and Traj-MAE 0.145 +/- 0.018 (mean +/- std over 10 runs), outperforming the strongest sequence baseline (LSTM-Seq2Seq) by 65.1 percent and 88.2 percent, respectively. These results suggest that end-to-end learning can capture closed-loop geometric structure and provide a practical route for inverse design of spatial over-constrained mechanisms under extremely sparse observations.
• Abstract（参考訳）: 深層学習は科学的発見の可能性を強く示してきたが、マクロな剛体運動の制約をモデル化する能力はいまだに未発見のままである。 本稿では, 空間的過制約機構について検討し, O-ConNetを提案する。O-ConNetは, 推論中の制約方程式を明示的に解くことなく, 完全な運動軌跡を再構築しながら, わずか3つの到達点から機構パラメータを推定するフレームワークである。 42,860個の有効なサンプルからなる自己構築ベネット4Rデータセットにおいて、O-ConNetはParam-MAE 0.276 +/- 0.077とTraj-MAE 0.145 +/- 0.018 (mean +/- std over 10 run)をそれぞれ65.1%と88.2%で達成し、最強のシークエンスベースライン(LSTM-Seq2Seq)を上回った。 これらの結果から, 終末学習は閉ループ幾何構造を捉えることができ, 空間的過拘束機構の逆設計を極端にスパースな観測で実現できる可能性が示唆された。

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