論文の概要: Exploiting Aggregate Programming in a Multi-Robot Service Prototype

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.06876v1
• Date: Wed, 08 Apr 2026 09:37:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-09 17:30:51.456824
• Title: Exploiting Aggregate Programming in a Multi-Robot Service Prototype
• Title（参考訳）: マルチロボットサービスプロトタイプにおける集合プログラミングの爆発的実行
• Authors: Giorgio Audrito, Andrea Basso, Daniele Bortoluzzi, Ferruccio Damiani, Giordano Scarso, Gianluca Torta,
• Abstract要約: マルチロボットシステムは、医療、探索、救助などの様々なアプリケーション領域において、ますます重要になっている。 本稿では,その協調ソフトウェアの設計と実装にAPを採用するマルチロボットサービスシステムのプロトタイプを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.263084558956948
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Multi-robot systems are becoming increasingly relevant within diverse application domains, such as healthcare, exploration, and rescue missions. However, building such systems is still a significant challenge, since it adds the complexities of the physical nature of robots and their environments to those inherent in coordinating any distributed (multi-agent) system. Aggregate Programming (AP) has recently emerged as a promising approach to engineering resilient, distributed systems with proximity-based communication, and is notably supported by practical frameworks. In this paper we present a prototype of a multi-robot service system, which adopts AP for the design and implementation of its coordination software. The prototype has been validated both with simulations, and with tests in a University library.
• Abstract（参考訳）: マルチロボットシステムは、医療、探索、救助などの様々なアプリケーション領域において、ますます重要になっている。 しかしながら、そのようなシステムの構築は、分散(マルチエージェント)システムの調整に固有のものに、ロボットとその環境の物理的性質の複雑さを追加するため、依然として重要な課題である。 Aggregate Programming(AP)は、近距離ベースの通信を備えた、レジリエントな分散システムをエンジニアリングする、有望なアプローチとして最近登場した。 本稿では,その協調ソフトウェアの設計と実装にAPを採用するマルチロボットサービスシステムのプロトタイプを提案する。 プロトタイプはシミュレーションと大学図書館での試験の両方で検証されている。

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