論文の概要: A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.08443v1
- Date: Thu, 09 Apr 2026 16:39:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-10 18:34:06.029106
- Title: A Soft Robotic Interface for Chick-Robot Affective Interactions
- Title（参考訳）: ニワトリとニワトリの相互作用に対するソフトロボットインタフェース
- Authors: Jue Chen, Alexander Mielke, Kaspar Althoefer, Elisabetta Versace,
- Abstract要約: 新たにハッチしたニワトリ(Gallus gallus)に対する動物中心型ソフトロボット感触インタフェースについて紹介する。
ソフトインターフェースは、暖かさ、呼吸のようなリズム変形、顔のような視覚刺激を含む安全で制御可能なキューを提供する。
全体として、ニワトリはインターフェースに近づき、インターフェースの近くや近くで時間を過ごし、デバイスが受け入れられたことを実証した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 44.84673195337038
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The potential of Animal-Robot Interaction (ARI) in welfare applications depends on how much an animal perceives a robotic agent as socially relevant, non-threatening and potentially attractive (acceptance). Here, we present an animal-centered soft robotic affective interface for newly hatched chicks (Gallus gallus). The soft interface provides safe and controllable cues, including warmth, breathing-like rhythmic deformation, and face-like visual stimuli. We evaluated chick acceptance of the interface and chick-robot interactions by measuring spontaneous approach and touch responses during video tracking. Overall, chicks approached and spent increasing time on or near the interface, demonstrating acceptance of the device. Across different layouts, chicks showed strong preference for warm thermal stimulation, which increased over time. Face-like visual cues elicited a swift and stable preference, speeding up the initial approach to the tactile interface. Although the breathing cue did not elicit any preference, neither did it trigger avoidance, paving the way for further exploration. These findings translate affective interface concepts to ARI, demonstrating that appropriate soft, thermal and visual stimuli can sustain early chick-robot interactions. This work establishes a reliable evaluation protocol and a safe baseline for designing multimodal robotic devices for animal welfare and neuroscientific research.
- Abstract（参考訳）: 福祉応用における動物-ロボット相互作用(ARI)のポテンシャルは、動物がロボットエージェントを社会的に関係があり、非脅威であり、潜在的に魅力的(受容)であると考えることに依存する。
そこで本研究では,新たにハッチしたニワトリ(Gallus gallus)に対する,動物中心のソフトロボット感触インタフェースについて紹介する。
ソフトインターフェースは、暖かさ、呼吸のようなリズム変形、顔のような視覚刺激を含む安全で制御可能なキューを提供する。
ビデオ追跡中の自然的アプローチと触覚反応を計測し,インタフェースのひよこ受容とニワトリとロボットの相互作用を評価した。
全体として、ニワトリはインターフェースに近づき、インターフェースの近くや近くで時間を過ごし、デバイスが受け入れられたことを実証した。
異なる配置で、ヒナは温熱刺激を強く好み、時間が経つにつれて増加する。
顔のような視覚的手がかりは素早く安定した好みを与え、触覚インターフェースへの最初のアプローチをスピードアップさせた。
呼吸キューはいかなる嗜好も引き起こさなかったが、どちらも回避のきっかけとなり、さらなる探検の道を開いた。
これらの知見は、感情的なインターフェースの概念をARIに翻訳し、適切なソフト、サーマル、視覚刺激が早期のニワトリとロボットの相互作用を持続できることを示した。
本研究は,動物福祉・神経科学研究のためのマルチモーダルロボットを設計するための信頼性評価プロトコルと安全基準を確立する。
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