論文の概要: ACT: Automated CPS Testing for Open-Source Robotic Platforms
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.11708v1
- Date: Mon, 13 Apr 2026 16:42:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-14 20:13:16.692767
- Title: ACT: Automated CPS Testing for Open-Source Robotic Platforms
- Title（参考訳）: ACT: オープンソースのロボットプラットフォームのための自動CPSテスト
- Authors: Aditya A. Krishnan, Donghoon Kim, Hokeun Kim,
- Abstract要約: 我々は、オープンソースソフトウェアをそのロボティックプラットフォームで自動化し、継続的にテストする自動CPSテスト(ACT)を提案し、GitHubなどのオープンソースインフラストラクチャと統合する。
我々はACTプロトタイプを実装し,その能力を実証する教育ロボットプラットフォームを用いたオープンソースCPSのケーススタディを実施している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.268970214362015
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Open-source software for cyber-physical systems (CPS) often lacks robust testing involving robotic platforms, resulting in critical errors that remain undetected. This is especially challenging when multiple modules of CPS software are developed by various open-source contributors. To address this gap, we propose Automated CPS Testing (ACT) that performs automated, continuous testing of open-source software with its robotic platforms, integrated with the open-source infrastructure such as GitHub. We implement an ACT prototype and conduct a case study on an open-source CPS with an educational robotic platform to demonstrate its capabilities.
- Abstract（参考訳）: サイバー物理システム(CPS)のためのオープンソースのソフトウェアは、しばしばロボットプラットフォームを含む堅牢なテストが欠如しており、検出されていない重大なエラーを引き起こす。
これは、CPSソフトウェアの複数のモジュールが様々なオープンソースコントリビュータによって開発されている場合、特に困難である。
このギャップに対処するため、我々はオープンソースのソフトウェアをそのロボティクスプラットフォームで自動化し、継続的にテストするAutomated CPS Testing (ACT)を提案し、GitHubなどのオープンソースインフラストラクチャと統合した。
我々はACTプロトタイプを実装し,その能力を実証する教育ロボットプラットフォームを用いたオープンソースCPSのケーススタディを実施している。
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