論文の概要: ECM Contracts: Contract-Aware, Versioned, and Governable Capability Interfaces for Embodied Agents
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.13097v1
- Date: Fri, 10 Apr 2026 01:52:02 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-16 20:38:32.191068
- Title: ECM Contracts: Contract-Aware, Versioned, and Governable Capability Interfaces for Embodied Agents
- Title（参考訳）: ECM契約: エージェントのコントラクト対応、バージョン管理、管理可能な機能インターフェース
- Authors: Xue Qin, Simin Luan, John See, Cong Yang, Zhijun Li,
- Abstract要約: エージェントは、実行時にインストール、アップグレード、構成、管理できるモジュール機能にますます依存している。
具体的機能モジュールのためのコントラクトベースのインターフェースモデルであるECM Contractsを提示する。
本稿では,バージョンアウェア互換クラス,非推奨ルール,マイグレーション制約,ポリシーに敏感なアップグレードチェックなど,具体的機能を実現するためのリリース規律を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.412476605788482
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Embodied agents increasingly rely on modular capabilities that can be installed, upgraded, composed, and governed at runtime. Prior work has introduced embodied capability modules (ECMs) as reusable units of embodied functionality, and recent research has explored their runtime governance and controlled evolution. However, a key systems question remains unresolved: how can ECMs be composed and released as a stable software ecosystem rather than as ad hoc skill bundles? We present ECM Contracts, a contract-based interface model for embodied capability modules. Unlike conventional software interfaces that specify only input and output types, ECM Contracts encode six dimensions essential for embodied execution: functional signature, behavioral assumptions, resource requirements, permission boundaries, recovery semantics, and version compatibility. Based on this model, we introduce a compatibility framework for ECM installation, composition, and upgrade, enabling static and pre-deployment checks for type mismatches, dependency conflicts, policy violations, resource contention, and recovery incompatibilities. We further propose a release discipline for embodied capabilities, including version-aware compatibility classes, deprecation rules, migration constraints, and policy-sensitive upgrade checks. We implement a prototype ECM registry, resolver, and contract checker, and evaluate the approach on modular embodied tasks in a robotics runtime setting. Results show that contract-aware composition substantially reduces unsafe or invalid module combinations, and that contract-guided release checks improve upgrade safety and rollback readiness compared with schema-only or ad hoc baselines. Our findings suggest that stable embodied software ecosystems require more than modular packaging: they require explicit contracts that connect capability composition, governance, and evolution.
- Abstract（参考訳）: エージェントは、実行時にインストール、アップグレード、構成、管理できるモジュール機能にますます依存している。
以前の作業では、エンボディ機能の再利用可能なユニットとして、エンボディ機能モジュール(ECM)を導入しており、最近の研究では、ランタイムのガバナンスとコントロールされた進化について検討されている。
ECMをアドホックなスキルバンドルとしてではなく、安定したソフトウェアエコシステムとして構成し、リリースするにはどうすればよいのか?
具体的機能モジュールのためのコントラクトベースのインターフェースモデルであるECM Contractsを提示する。
入力型と出力型のみを指定する従来のソフトウェアインターフェースとは異なり、ECM Contractsは機能的なシグネチャ、行動仮定、リソース要件、許可境界、リカバリセマンティクス、バージョン互換性の6つの次元をエンコードする。
このモデルに基づいて、ECMのインストール、構成、アップグレードのための互換性フレームワークを導入し、型ミスマッチ、依存性の競合、ポリシー違反、リソース競合、リカバリ不適合の静的および事前デプロイチェックを可能にする。
さらに、バージョン対応互換性クラス、非推奨ルール、マイグレーション制約、ポリシーに敏感なアップグレードチェックを含む、具体化機能のリリース規律を提案する。
我々は,ECMレジストリ,リゾルバ,契約チェッカーのプロトタイプを実装し,ロボットランタイム環境におけるモジュール組込みタスクに対するアプローチを評価する。
以上の結果から,契約意識による構成は,安全でないモジュールや無効なモジュールの組み合わせを大幅に削減し,契約ガイダンスによるリリースチェックにより,スキーマのみやアドホックベースラインと比較してアップグレードの安全性とロールバックの即応性が向上することが示された。
私たちの調査結果は、安定した実施するソフトウェアエコシステムにはモジュール化されたパッケージング以上のものが必要であることを示唆している。
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