論文の概要: A multi-platform LiDAR dataset for standardized forest inventory measurement at long term ecological monitoring sites
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.14635v1
- Date: Thu, 16 Apr 2026 05:25:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-17 21:29:31.740219
- Title: A multi-platform LiDAR dataset for standardized forest inventory measurement at long term ecological monitoring sites
- Title（参考訳）: 長期環境モニタリングにおける森林在庫計測のための多プラットフォームLiDARデータセット
- Authors: Michael R. Chang, Anna Candotti, Karl von Ellenrieder, Enrico Tomelleri, Marco Camurri,
- Abstract要約: ICOS森林プロットを用いた多プラットフォームLiDAR参照データセットを提案する。
このデータセットはUAV搭載レーザースキャン(ULS)を統合して、天蓋被覆を計測し、地上レーザースキャン(TLS)を詳細にマッピングし、バックパック移動レーザースキャン(MLS)をリアルタイムSLAMと組み合わせて、効率的な準天蓋取得を行う。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.642543460480771
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a curated multi-platform LiDAR reference dataset from an instrumented ICOS forest plot, explicitly designed to support calibration, benchmarking, and integration of 3D structural data with ecological observations and standard allometric models. The dataset integrates UAV-borne laser scanning (ULS) to measure canopy coverage, terrestrial laser scanning (TLS) for detailed stem mapping, and backpack mobile laser scanning (MLS) with real-time SLAM for efficient sub-canopy acquisition. We focus on the control plot with the most complete and internally consistent registration, where TLS point clouds (~333 million points) are complemented by ULS and MLS data capturing canopy and understory strata. Marker-free, SLAM-aware protocols were used to reduce field and processing time, while manual and automated methods were combined. Final products are available in LAZ and E57 formats with UTM coordinates, together with registration reports for reproducibility. The dataset provides a benchmark for testing registration methods, evaluating scanning efficiency, and linking point clouds with segmentation, quantitative structure models, and allometric biomass estimation. By situating the acquisitions at a long-term ICOS site, it is explicitly linked to 3D structure with decades of ecological and flux measurements. More broadly, it illustrates how TLS, MLS, and ULS can be combined for repeated inventories and digital twins of forest ecosystems.
- Abstract（参考訳）: ICOS森林プロットから収集した多プラットフォームLiDAR参照データセットについて, キャリブレーション, ベンチマーク, および3次元構造データと生態観測および標準アロメトリモデルの統合をサポートするために明示的に設計した。
このデータセットはUAV搭載レーザースキャン(ULS)を統合して、天蓋被覆を計測し、地上レーザースキャン(TLS)を詳細にマッピングし、バックパック移動レーザースキャン(MLS)をリアルタイムSLAMと組み合わせて、効率的な準天蓋取得を行う。
我々は、TLS点雲(約3億3300万点)をALSとMLSのデータキャプチャーと下層層層で補完する、最も完全かつ内部的に一貫した登録による制御プロットに焦点を当てる。
マーカフリーのSLAM対応プロトコルはフィールドと処理時間を短縮するために使われ、マニュアルと自動メソッドが組み合わされた。
最終製品はLAZとE57フォーマットで、UTM座標と再現性に関する登録レポートが提供されている。
このデータセットは、登録方法のテスト、スキャン効率の評価、セグメンテーションとポイントクラウドのリンク、定量的構造モデル、アロメトリックバイオマス推定のためのベンチマークを提供する。
長期のICOSサイトでの買収によって、数十年にわたる生態学的およびフラックス測定を伴う3D構造と明確に関連付けられている。
より広義には、TLS、MLS、UDSが森林生態系の反復的な在庫とデジタル双生児にどのように組み合わせられるかを示している。
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