論文の概要: ALAS: Adaptive Long-Horizon Action Synthesis via Async-pathway Stream Disentanglement

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.20721v1
• Date: Wed, 22 Apr 2026 16:07:24 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-04-23 15:36:11.216809
• Title: ALAS: Adaptive Long-Horizon Action Synthesis via Async-pathway Stream Disentanglement
• Title（参考訳）: ALAS:Async-pathway Stream Disentanglementによる適応長軸動作合成
• Authors: Yutong Shen, Hangxu Liu, Lei Zhang, Penghui Liu, Yinqi Liu, Liuxiang Yang, Tongtong Feng,
• Abstract要約: ALASは、生物学的にインスパイアされた二重ストリームの絡み合いによるLHタスクのためのクロスドメイン学習フレームワークである。 ALASは平均サブタスク成功率を23%、平均実行効率を29%向上させることができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.15749307717446
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Long-Horizon (LH) tasks in Human-Scene Interaction (HSI) are complex multi-step tasks that require continuous planning, sequential decision-making, and extended execution across domains to achieve the final goal. However, existing methods heavily rely on skill chaining by concatenating pre-trained subtasks, with environment observations and self-state tightly coupled, lacking the ability to generalize to new combinations of environments and skills, failing to complete various LH tasks across domains. To solve this problem, this paper presents ALAS, a cross-domain learning framework for LH tasks via biologically inspired dual-stream disentanglement. Inspired by the brain's "where-what" dual pathway mechanism, ALAS comprises two core modules: i) an environment learning module for spatial understanding, which captures object functions, spatial relationships, and scene semantics, achieving cross-domain transfer through complete environment-self disentanglement; ii) a skill learning module for task execution, which processes self-state information including joint degrees of freedom and motor patterns, enabling cross-skill transfer through independent motor pattern encoding. We conducted extensive experiments on various LH tasks in HSI scenes. Compared with existing methods, ALAS can achieve an average subtasks success rate improvement of 23\% and average execution efficiency improvement of 29\%.
• Abstract（参考訳）: ヒューマン・シーン・インタラクション(HSI)におけるLH(Long-Horizon)タスクは、最終目標を達成するために、継続的な計画、シーケンシャルな意思決定、ドメイン横断の実行を必要とする複雑なマルチステップタスクである。 しかし、既存の手法は、事前訓練されたサブタスクを連結し、環境観察と自己状態が密結合し、新しい環境とスキルの組み合わせに一般化する能力が欠如し、ドメイン間で様々なLHタスクを完了できない、というスキル連鎖に大きく依存している。 そこで本論文では,生物にインスパイアされた2ストリーム・アンタングルメントによるLHタスクのクロスドメイン学習フレームワークであるALASを提案する。 脳の「場所」二重経路機構にインスパイアされたALASは、2つのコアモジュールから構成される。 一 空間的理解のための環境学習モジュールであって、対象機能、空間的関係及びシーン意味を捉え、完全な環境自己の絡み合いを通じて、ドメイン間移動を達成すること。 二 自律的な自由度及び運動パターンを含む自己状態情報を処理し、独立運動パターン符号化によるクロススキル伝達を可能にするタスク実行のための技能学習モジュール。 我々は,HSIシーンにおける様々なLHタスクについて広範な実験を行った。 従来の手法と比較して、ALASは平均的なサブタスク成功率改善率23\%、平均実行効率改善率29\%を達成することができる。

関連論文リスト

• PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation [27.791908160098625]
  PALMは、インタラクション中心のアベイランス推論とサブタスクプログレスキューに関するポリシー学習を構築する。 Palmはシミュレーションや実世界の実験において、一貫してベースラインを上回っている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-01-11T21:00:58Z)
• CrossEarth-Gate: Fisher-Guided Adaptive Tuning Engine for Efficient Adaptation of Cross-Domain Remote Sensing Semantic Segmentation [32.405967784469304]
  CrossEarth-Gateはリモートセンシング(RS)データにおける多面的なドメインギャップに対処する。 このツールボックスで動作するフィッシャー誘導適応選択機構を開発した。 提案手法は,RSセマンティックセグメンテーションのための16のクロスドメインベンチマークにおける最先端性能を実現する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-11-25T13:41:59Z)
• DETACH: Cross-domain Learning for Long-Horizon Tasks via Mixture of Disentangled Experts [6.15749307717446]
  DETACHは、生物学的にインスパイアされた二重ストリームの絡み合いによるLHタスクのためのクロスドメイン学習フレームワークである。 平均サブタスク成功率が23%、平均実行効率が29%向上する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-08-11T10:54:28Z)
• Enhancing Cross-task Transfer of Large Language Models via Activation Steering [75.41750053623298]
  クロスタスク・イン・コンテキスト学習はタスク間で知識を伝達する直接的なソリューションを提供する。 パラメータ更新や入力拡張を伴わずに、潜時空間ステアリングによりクロスタスク転送を実現することができるかを検討する。 本稿では,モデルの内部アクティベーション状態を操作することで,効率的な転送を可能にするクロスタスク・アクティベーション・ステアリング・トランスファー・フレームワークを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-07-17T15:47:22Z)
• CKAA: Cross-subspace Knowledge Alignment and Aggregation for Robust Continual Learning [80.18781219542016]
  継続的学習(CL)は、シーケンシャルなタスクストリームから継続的に学習するAIモデルに権限を与える。 近年,パラメータ効率のよい微調整(PEFT)によるCL法が注目されている。 ミスリード型タスクIDに対するロバスト性を高めるために,クロスサブスペース・ナレッジアライメント・アグリゲーション(CKAA)を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-07-13T03:11:35Z)
• ThanoRA: Task Heterogeneity-Aware Multi-Task Low-Rank Adaptation [96.86211867758652]
  Low-Rank Adaptation (LoRA) は、基礎モデルの下流の微調整に広く採用されている。 タスク不均一性を考慮したマルチタスク低ランク適応フレームワークであるTanoRAを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-05-24T11:01:45Z)
• Solving Continual Offline RL through Selective Weights Activation on Aligned Spaces [52.649077293256795]
  連続オフライン強化学習(CORL)は拡散に基づく生涯学習システムにおいて顕著な能力を示した。 本稿では,Vector-Quantized Continual diffuser(VQ-CD)を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-10-21T07:13:45Z)
• Learning to Relate Depth and Semantics for Unsupervised Domain Adaptation [87.1188556802942]
  教師なしドメイン適応(UDA)設定において,視覚的タスク関係を符号化してモデル性能を向上させる手法を提案する。 本稿では,意味的および深さ的予測のタスク依存性を符号化する新しいクロスタスク関係層(ctrl)を提案する。 さらに、セマンティック擬似ラベルを利用してターゲットドメインを監督する反復自己学習(ISL)トレーニングスキームを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-05-17T13:42:09Z)
• Meta Reinforcement Learning with Autonomous Inference of Subtask Dependencies [57.27944046925876]
  本稿では,タスクがサブタスクグラフによって特徴づけられるような,新しい数発のRL問題を提案し,対処する。 メタ政治を直接学習する代わりに、Subtask Graph Inferenceを使ったメタラーナーを開発した。 実験の結果,2つのグリッドワールド領域とStarCraft II環境において,提案手法が潜在タスクパラメータを正確に推定できることが確認された。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-01-01T17:34:00Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。