論文の概要: Multi-Task Optimization over Networks of Tasks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.21991v1
- Date: Thu, 23 Apr 2026 18:18:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-27 15:36:26.229995
- Title: Multi-Task Optimization over Networks of Tasks
- Title(参考訳): タスクのネットワーク上でのマルチタスク最適化
- Authors: Julian Hatzky, Thomas Bartz-Beielstein, A. E. Eiben, Anil Yaman,
- Abstract要約: タスク空間をグラフとしてモデル化するマルチタスク最適化アルゴリズムであるMONETを紹介する。
ソーシャルラーニングは、クロスオーバーを通じて近隣ノードから候補を生成し、個々のラーニングにより、突然変異によってノード自身のソリューションを独立して洗練する。
既存のMAP-Elitesベースのベースラインが4つのドメインすべてにまたがって,MONETが一致しているか,あるいは上回っていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.7499351967216341
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Multi-task optimization is a powerful approach for solving a large number of tasks in parallel. However, existing algorithms face distinct limitations: Population-based methods scale poorly and remain underexplored for large task sets. Approaches that do scale beyond a thousand tasks are mostly MAP-Elites variants and rely on a fixed, discretized archive that disregards the topology of the task space. We introduce MONET (Multi-Task Optimization over Networks of Tasks), a multi-task optimization algorithm that models the task space as a graph: tasks are nodes, and edges connect tasks in the task parameter space. This representation enables knowledge transfer between tasks and remains tractable for high-dimensional problems while exploiting the topology of the task space. MONET combines social learning, which generates candidates from neighboring nodes via crossover, with individual learning, which refines a node's own solution independently via mutation. We evaluate MONET on four domains (archery, arm, and cartpole with 5,000 tasks each; hexapod with 2,000 tasks) and show that it matches or exceeds the performance of existing MAP-Elites-based baselines across all four domains.
- Abstract(参考訳): マルチタスク最適化は、多数のタスクを並列に解くための強力なアプローチである。
しかし、既存のアルゴリズムは異なる制限に直面している。
千のタスクを超えてスケールするアプローチは、主にMAP-Elitesの変種であり、タスク空間のトポロジを無視した固定された離散化されたアーカイブに依存している。
タスク空間をグラフとしてモデル化するマルチタスク最適化アルゴリズムであるMONET(Multi-Task Optimization over Networks of Tasks)を導入し、タスクはノードであり、エッジはタスクパラメータ空間内のタスクを接続する。
この表現は、タスク間の知識伝達を可能にし、タスク空間のトポロジを活用しながら、高次元問題に対して抽出可能なままである。
MONETは、交叉を通じて隣接するノードから候補を生成するソーシャルラーニングと、個々のラーニングを組み合わせることで、突然変異によってノード自身のソリューションを独立して洗練する。
我々は,MONETを4つのドメイン(アーキテクチャ,アーム,カーゴポール,ヘキサポッド,2,000タスク)で評価し,既存のMAP-Elitesベースラインの4つのドメインにまたがるパフォーマンスに適合しているか,あるいは上回っていることを示す。
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