論文の概要: Virtual-reality based patient-specific simulation of spine surgical procedures: A fast, highly automated and high-fidelity system for surgical education and planning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2604.26781v1
- Date: Wed, 29 Apr 2026 15:12:18 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-04-30 15:59:36.454738
- Title: Virtual-reality based patient-specific simulation of spine surgical procedures: A fast, highly automated and high-fidelity system for surgical education and planning
- Title(参考訳): 仮想現実性に基づく脊椎外科手術の患者固有のシミュレーション--外科教育と計画のための高速で高度に自動化された高忠実度システム
- Authors: Raj Kumar Ranabhat, Tayler D Ross, Tony Jiao, Jeremie Larouche, Joel Finkelstein, Michael Hardisty,
- Abstract要約: 外科訓練には、戦術教育、メンター主導の学習、外科技術研究所、手術への直接的露出が含まれる。
この作業は、バーチャルリアリティ(VR)を活用して、安全で没入的なトレーニング環境を提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Surgical training involves didactic teaching, mentor-led learning, surgical skills laboratories, and direct exposure to surgery; however, increasing clinical pressures have limited operating room (OR) exposure. This work leverages virtual reality (VR) to provide a safe and immersive training environment. Existing VR training is often based on standardized scenarios not tailored to individual clinical cases. This study addresses this limitation using artificial intelligence (AI) based computer vision methods to generate patient-specific simulations from computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI). This study focuses on patient-specific spinal decompression simulation for spinal stenosis in a virtual operating room. The objectives were (1) automatic creation of 3D anatomical models and (2) VR simulation of spinal decompression procedures including laminectomy, disc resection, and foraminotomy. Model construction required multimodal fusion (registration) of CT and MRI and segmentation of relevant structures. Segmentation was evaluated using the Dice Similarity Coefficient (DSC), and registration accuracy using Target Registration Error (TRE). Qualitative feedback was obtained from surgeons and trainees. High-fidelity patient-specific 3D models were generated efficiently (approximately 2.5 minutes per case, N = 15). Segmentation accuracy was high, with a DSC of 0.95 (+/- 0.03) for vertebral bone and 0.895 (+/- 0.02) for soft tissue structures. Registration accuracy showed a mean TRE of 1.73 (+/- 0.42) mm. Semi-structured interviews indicated improved spatial understanding, increased procedural confidence, and strong perceived educational value. This platform significantly reduced the time and costs of patient-specific modelling, thereby facilitating pre-operative planning, post-procedural assessments, and comprehensive surgical simulation.
- Abstract(参考訳): 外科訓練には、戦術教育、メンター主導の学習、外科技術研究所、手術への直接曝露が含まれるが、臨床圧力の増大は手術室(OR)の露出を制限している。
この作業は、バーチャルリアリティ(VR)を活用して、安全で没入的なトレーニング環境を提供する。
既存のVRトレーニングは、個々の臨床ケースに適合しない標準化されたシナリオに基づいていることが多い。
本研究では,人工知能(AI)を用いたコンピュータビジョン法を用いて,CT(Computed tomography)とMRI(MRI)から患者固有のシミュレーションを生成する。
本研究は,仮想手術室における脊髄狭窄に対する患者特異的除圧シミュレーションに焦点を当てた。
目的は,(1)解剖学的モデルの自動作成,(2)椎間板切除,椎間板切除,前腕切開を含む脊髄除圧術のVRシミュレーションであった。
モデル構築にはCTとMRIのマルチモーダル融合(登録)と関連する構造のセグメンテーションが必要であった。
Dice similarity Coefficient(DSC)を用いてセグメンテーションを評価し,TRE(Target Registration Error)を用いて登録精度を評価した。
外科医や研修生から質的なフィードバックを得た。
高忠実度患者特異的3Dモデル(約2.5分/日, N=15。
椎骨の DSC は 0.95 (+/- 0.03) で軟部組織は 0.895 (+/- 0.02) であった。
登録精度は平均TREが1.73mm(+/-0.42)であった。
半構造化面接では,空間的理解の向上,手続き的自信の向上,教育的価値の向上が認められた。
このプラットフォームは、患者固有のモデリングの時間とコストを大幅に削減し、手術計画、手続き後の評価、総合的な手術シミュレーションを容易にする。
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