論文の概要: TriDE: Triangle-Consistent Translation Directions for Global Camera Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.06889v1
- Date: Thu, 07 May 2026 19:43:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-11 19:43:38.585296
- Title: TriDE: Triangle-Consistent Translation Directions for Global Camera Pose Estimation
- Title（参考訳）: TriDE:グローバルカメラポース推定のための三角形一貫性翻訳方向
- Authors: Francisco Chen, Yiran Wang, Yunpeng Shi,
- Abstract要約: 本稿では,高精度な高次検証信号として,カメラ三角形の整合性を利用するTriDEを提案する。
実画像グラフの実験により、TriDEは方向精度を大きなマージンで向上し、下流カメラの位置がより良くなることが示された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.2145524307257665
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Pairwise translation directions are a key input to camera location estimation in global structure-from-motion. Existing estimators usually process each image pair independently, producing directions that may be locally plausible but inconsistent with the other relative directions in the viewing graph. To jointly estimate the direction, we propose TriDE, which exploits camera-triangle consistency as an efficient higher-order verification signal. Instead of solving a costly global nonlinear optimization problem that is sensitive to initialization, TriDE refines unreliable pairwise directions through message passing between directions and their incident weighted triangles. This information propagation strategy enables us to establish a strong phase-transition bound for exact recovery under a realistic random corruption model. Experiments on real image graphs show that TriDE improves direction accuracy by a large margin and yields better downstream camera locations, providing a practical link between local pairwise estimation and global camera pose geometry.
- Abstract（参考訳）: ペアワイズ変換方向は、グローバルな構造からの移動におけるカメラ位置推定へのキー入力である。
既存の推定器は通常、各画像対を独立に処理し、局所的に可視であるが、視野グラフの他の相対方向と矛盾する方向を生成する。
方向性を共同で推定するために,高次検定信号としてカメラと三角形の整合性を利用するTriDEを提案する。
初期化に敏感な大域的非線形最適化問題を解く代わりに、TriDEは、方向と入射重み付き三角形の間のメッセージパッシングを通じて、信頼できないペア方向を洗練する。
この情報伝達戦略により、現実的なランダムな汚職モデルの下で、正確な回復のための強力な位相遷移境界を確立することができる。
実画像グラフを用いた実験により、TriDEは大きなマージンで方向精度を向上し、下流カメラの位置を向上し、局所的なペアワイズ推定とグローバルカメラポーズ幾何学との実用的なリンクを提供する。
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