論文の概要: The Cost of Consensus: Malignant Epistemic Herding and Adaptive Gating in Distributed Multi-Agent Search
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.06988v1
- Date: Thu, 07 May 2026 22:07:25 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-11 19:43:38.647609
- Title: The Cost of Consensus: Malignant Epistemic Herding and Adaptive Gating in Distributed Multi-Agent Search
- Title（参考訳）: コンセンサスのコスト:分散型マルチエージェントサーチにおける悪性てんかんと適応的ゲーティング
- Authors: David Farr, Iain Cruickshank, Kate Starbird, Jevin West,
- Abstract要約: コーディネーションはタスク完了を支援するための信念を共有するために必要だが、通信は帯域幅を犠牲にし、遅延を導入し、もしうまく行わなければ、集合的推論を劣化させる可能性がある。
この緊張は、分散センシングネットワーク、自律偵察、協調サイバー防御など、帯域幅に制約のあるデプロイメントにおいて特に深刻である。
我々は、この区別を形式化し、Jensen-Shannon Divergence や、コンセンサスに対するレートのような調整指標だけでは検出できないことを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.435326482104274
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Distributed agents in real-world settings frequently must coordinate under uncertainty with only partial observations. Coordination is necessary to share beliefs to aid in task completion, but communication costs bandwidth, introduces latency, and if done poorly, can degrade collective reasoning. This tension is especially acute in bandwidth-constrained deployments such as distributed sensing networks, autonomous reconnaissance, and collaborative cyber defense, where excessive transmission carries direct operational costs. Existing work has focused on multi-agent exploration and communication strategies, but not on how communication frequency and content jointly shape the collective belief state. Central to this challenge is the degree to which agents maintain compatible internal beliefs about the environment, a property we term \textit{epistemic alignment}. When agents share beliefs effectively, they converge on correct hypotheses; when communication is poorly designed, agents may converge confidently on wrong ones. We formalize this distinction and show it is not detectable from coordination metrics alone such as Jensen-Shannon Divergence or rate to consensus.
- Abstract（参考訳）: 現実世界の設定における分散エージェントはしばしば、部分的な観測のみと不確実性の下で調整されなければならない。
コーディネーションはタスク完了を支援するための信念を共有するために必要だが、通信は帯域幅を犠牲にし、遅延を導入し、もしうまく行わなければ、集合的推論を劣化させる可能性がある。
この緊張は、分散センシングネットワーク、自律偵察、過度の送信が直接運用コストを負担する共同サイバーディフェンスなど、帯域幅に制約のあるデプロイメントにおいて特に深刻である。
既存の研究はマルチエージェント探索とコミュニケーション戦略に重点を置いているが、コミュニケーションの頻度とコンテンツが集合的信念状態をどのように形成するかには焦点を当てていない。
この課題の中心は、エージェントが環境に関する互換性のある内的信念を維持する程度であり、これは「textit{epistemic alignment}」という性質である。
エージェントが信念を効果的に共有すると、彼らは正しい仮説に収束し、コミュニケーションが不十分な場合、エージェントは間違った仮説に自信を持って収束する。
我々は、この区別を形式化し、Jensen-Shannon Divergence や、コンセンサスに対するレートのような調整指標だけでは検出できないことを示す。
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