論文の概要: Aquatic Neuromorphic Optical Flow

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.07653v2
• Date: Wed, 13 May 2026 12:32:39 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-14 17:13:58.7952
• Title: Aquatic Neuromorphic Optical Flow
• Title（参考訳）: 水性ニューロモルフィック光流
• Authors: Pei Zhang, Yunkai Liang, Kaiqiang Wang,
• Abstract要約: この研究は、アジャイル水中知覚の鍵となる運動場の研究の先駆者である。 この研究は、ニューロモルフィックセンシングと水性知能をブリッジすることで、資源に制約された水中のエッジプラットフォームに対する軽量でリアルタイムで低コストな認識のための新たなフロンティアを開放する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.123562032423132
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Underwater environments impose severe constraints on conventional imaging systems and demand solutions that balance high-quality sensing with strict resource efficiency. While emerging event cameras offer a promising alternative, their potential in aquatic scenarios remains largely unexplored. Through the lens of neuromorphic vision, this work pioneers the investigation of motion fields that serve as key media for agile underwater perception. Built upon spiking neural networks, we introduce a self-supervised framework to estimate per-pixel optical flow from asynchronous event streams, elegantly bypassing the long-standing bottleneck of underwater data scarcity. Extensive evaluations demonstrate that our method achieves competitive visual and quantitative results against leading techniques while operating with superior computational efficiency. By bridging neuromorphic sensing and aquatic intelligence, this work opens new frontiers for lightweight, real-time, and low-cost perception on resource-constrained underwater edge platforms.
• Abstract（参考訳）: 水中環境は従来の撮像システムに厳しい制約を課し、高品質なセンシングと厳しい資源効率のバランスをとる要求ソリューションを要求している。 新興のイベントカメラは有望な代替手段を提供するが、水生生物のシナリオにおけるその可能性はほとんど解明されていない。 ニューロモルフィック視覚のレンズを通して、この研究は、アジャイル水中知覚の鍵となる運動場の研究の先駆者となる。 スパイクニューラルネットワークを基盤として,非同期イベントストリームから画素単位の光学フローを推定する自己教師型フレームワークを導入し,水中データ不足の長期的ボトルネックをエレガントに回避する。 本手法は,計算効率を向上しつつ,先進技術に対する競合的な視覚的,定量的な結果が得られることを示す。 この研究は、ニューロモルフィックセンシングと水性知能をブリッジすることで、資源に制約された水中のエッジプラットフォームに対する軽量でリアルタイムで低コストな認識のための新たなフロンティアを開放する。

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