論文の概要: PhysHanDI: Physics-Based Reconstruction of Hand-Deformable Object Interactions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.09538v1
- Date: Sun, 10 May 2026 13:51:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-12 23:28:50.303494
- Title: PhysHanDI: Physics-Based Reconstruction of Hand-Deformable Object Interactions
- Title（参考訳）: PhysHanDI: 物理に基づく手形オブジェクトインタラクションの再構築
- Authors: Jihyun Lee, Changmin Lee, Donghwan Kim, Tae-Kyun Kim,
- Abstract要約: PhysHanDIは、相互作用する手と非剛体オブジェクトの完全な3D再構築を可能にするフレームワークである。
我々のキーとなるアイデアは、密に再構成された3次元手の動きによって引き起こされる力によって引き起こされる物体の変形を物理的にシミュレートすることである。
実験では、PhysHanDIは再構築と将来の予測で最先端のベースラインを上回っている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.846581448310275
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: While existing methods for reconstructing hand-object interactions have made impressive progress, they either focus on rigid or part-wise rigid objects-limiting their ability to model real-world objects (e.g., cloth, stuffed animals) that exhibit highly non-rigid deformations-or model deformable objects without full 3D hand reconstruction. To bridge this gap, we present PhysHanDI (Physics-based Reconstruction of Hand and Deformable Object Interactions), a framework that enables full 3D reconstruction of both interacting hands and non-rigid objects. Our key idea is to physically simulate object deformations driven by forces induced from densely reconstructed 3D hand motions, ensuring that the reconstructed object dynamics are both physically plausible and coherent with the interacting hand movements. Furthermore, we demonstrate that such simulation of object deformations can, in turn, refine and improve hand reconstruction via inverse physics. In experiments, PhysHanDI outperforms the state-of-the-art baseline across reconstruction and future prediction.
- Abstract（参考訳）: 既存の手動物体の相互作用を再構築する手法は、目覚ましい進歩を遂げているが、それらは剛体または部分的な剛体物体に焦点を合わせ、実世界の物体(例えば、布、ぬいぐるみなど)をモデル化する能力を制限する。
このギャップを埋めるために、我々はPhysHanDI(Physics-based Restruction of Hand and Deformable Object Interactions)を紹介します。
我々のキーとなる考え方は、密に再構成された3次元手の動きによって引き起こされる力によって引き起こされる物体の変形を物理的にシミュレートし、再構成された物体の運動が物理的に妥当であり、相互作用する手の動きとコヒーレントであることを保証することである。
さらに, 物体の変形をシミュレーションすることで, 逆物理による手作りを洗練・改善できることを示す。
実験では、PhysHanDIは再構築と将来の予測で最先端のベースラインを上回っている。
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