論文の概要: Hierarchical End-to-End Taylor Bounds for Complete Neural Network Verification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.10621v1
- Date: Mon, 11 May 2026 14:16:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-12 23:28:50.883547
- Title: Hierarchical End-to-End Taylor Bounds for Complete Neural Network Verification
- Title(参考訳): 完全ニューラルネットワーク検証のための階層型エンド・ツー・エンドテイラー境界
- Authors: Taha Entesari, Mahyar Fazlyab,
- Abstract要約: ニューラルネットワークの到達可能性解析は、与えられた入力領域上で達成可能な出力の集合を計算または束縛しようとする。
既存のアプローチは、ほとんどの2階情報を利用しており、高階情報を体系的に活用していない。
textscHiTaB は Hessian, $nabla2 f$ と Lipschitz 定数 $L_nabla2 f$ の2階スムーズ性を利用する新しい検証フレームワークである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.685380941330687
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Reachability analysis of neural networks, which seeks to compute or bound the set of outputs attainable over a given input domain, is central to certifying safety and robustness in learning-enabled physical systems. Since exact reachable set computation is generally intractable, existing methods typically rely on tractable overapproximations. Examining the state of the art for smooth, twice-differentiable networks, we observe that existing approaches exploit at most second-order information and do not systematically leverage higher-order information. In this work, we introduce \textsc{HiTaB}, a novel verification framework that exploits second-order smoothness through both the Hessian, $\nabla^2 f$, and its Lipschitz constant, $L_{\nabla^2 f}$. We further develop a unified hierarchy of zeroth-, first-, and second-order bounds, together with precise conditions under which higher-order approximations yield provable improvements. Our main technical contribution is a compositional procedure for efficiently bounding $L_{\nabla^2 f}$ in deep neural networks via layerwise propagation of curvature bounds. We extend the framework to both $\ell_2$- and $\ell_\infty$-constrained input sets and show how it can be integrated into branch-and-bound verification pipelines. To our knowledge, this is the first practical reachability analysis framework for smooth neural networks that systematically exploits Lipschitz continuity of curvature, leading to tighter and more informative safety certificates.
- Abstract(参考訳): ニューラルネットワークの到達可能性分析(Reachability analysis)は、与えられた入力ドメイン上で達成可能な出力の集合を計算またはバウンドすることを目的としており、学習可能な物理システムにおける安全性と堅牢性の証明の中心である。
真に到達可能な集合の計算は一般に難解であるため、既存の手法は通常、難解なオーバー近似に依存する。
2次微分可能なスムーズなネットワークの最先端性を調べると、既存のアプローチがほとんどの2次情報を利用しており、高次情報を体系的に活用していないことが分かる。
本研究では,ヘッセン式, $\nabla^2 f$, そのリプシッツ定数, $L_{\nabla^2 f}$を通じて二階滑らか性を利用する新しい検証フレームワークである \textsc{HiTaB} を紹介する。
さらに、高次近似が証明可能な改善をもたらす正確な条件とともに、ゼロ階、第一階、第二階の境界の統一階層を開発する。
我々の主な技術的貢献は、曲率境界の階層的伝播を介して、ディープニューラルネットワークにおいて$L_{\nabla^2 f}$を効率的にバウンディングするための合成手順である。
フレームワークを$\ell_2$-と$\ell_\infty$-constrainedの入力セットに拡張し、ブランチとバウンドの検証パイプラインにどのように統合できるかを示す。
我々の知る限り、これはスムーズなニューラルネットワークのための最初の実用的なリーチビリティ分析フレームワークであり、リプシッツの曲率連続性を体系的に活用し、より厳密でより情報的な安全証明書をもたらす。
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