論文の概要: Robust Training and Verification of Implicit Neural Networks: A
Non-Euclidean Contractive Approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.03889v1
- Date: Mon, 8 Aug 2022 03:13:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-08-09 14:32:38.293079
- Title: Robust Training and Verification of Implicit Neural Networks: A
Non-Euclidean Contractive Approach
- Title(参考訳): 入射ニューラルネットワークのロバストトレーニングと検証:非ユークリッド縮尺的アプローチ
- Authors: Saber Jafarpour and Alexander Davydov and Matthew Abate and Francesco
Bullo and Samuel Coogan
- Abstract要約: 本稿では,暗黙的ニューラルネットワークのトレーニングとロバスト性検証のための理論的および計算的枠組みを提案する。
組込みネットワークを導入し、組込みネットワークを用いて、元のネットワークの到達可能な集合の超近似として$ell_infty$-normボックスを提供することを示す。
MNISTデータセット上で暗黙的なニューラルネットワークをトレーニングするためにアルゴリズムを適用し、我々のモデルの堅牢性と、文献における既存のアプローチを通じてトレーニングされたモデルを比較する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 64.23331120621118
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper proposes a theoretical and computational framework for training
and robustness verification of implicit neural networks based upon
non-Euclidean contraction theory. The basic idea is to cast the robustness
analysis of a neural network as a reachability problem and use (i) the
$\ell_{\infty}$-norm input-output Lipschitz constant and (ii) the tight
inclusion function of the network to over-approximate its reachable sets.
First, for a given implicit neural network, we use $\ell_{\infty}$-matrix
measures to propose sufficient conditions for its well-posedness, design an
iterative algorithm to compute its fixed points, and provide upper bounds for
its $\ell_\infty$-norm input-output Lipschitz constant. Second, we introduce a
related embedded network and show that the embedded network can be used to
provide an $\ell_\infty$-norm box over-approximation of the reachable sets of
the original network. Moreover, we use the embedded network to design an
iterative algorithm for computing the upper bounds of the original system's
tight inclusion function. Third, we use the upper bounds of the Lipschitz
constants and the upper bounds of the tight inclusion functions to design two
algorithms for the training and robustness verification of implicit neural
networks. Finally, we apply our algorithms to train implicit neural networks on
the MNIST dataset and compare the robustness of our models with the models
trained via existing approaches in the literature.
- Abstract(参考訳): 本稿では,非ユークリッド縮尺理論に基づく暗黙的ニューラルネットワークのトレーニングとロバスト性検証のための理論的および計算的枠組みを提案する。
ニューラルネットワークのロバスト性解析を到達可能性問題として用いるという基本的な考え方
i) $\ell_{\infty}$-norm 入力出力リプシッツ定数と
(ii) 到達可能な集合を過度に近似するネットワークの密包含関数。
まず、与えられた暗黙的ニューラルネットワークに対して、$\ell_{\infty}$-matrix測度を用いて、その適切性に対する十分な条件を提案し、その不動点を計算するための反復アルゴリズムを設計し、$\ell_\infty$-normの入力出力リプシッツ定数の上限を与える。
第2に,関連する組込みネットワークを導入し,組込みネットワークが,元のネットワークの到達可能な集合を近似する$\ell_\infty$-normボックスを提供することができることを示す。
さらに、組込みネットワークを用いて、元のシステムの密包摂関数の上界を計算するための反復アルゴリズムを設計する。
第3に、暗黙的ニューラルネットワークのトレーニングとロバスト性検証のための2つのアルゴリズムを設計するために、リプシッツ定数の上界と強包含関数の上界を用いる。
最後に,mnistデータセット上の暗黙的ニューラルネットワークのトレーニングにアルゴリズムを適用し,既存のアプローチで学習したモデルとモデルの堅牢性を比較した。
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