論文の概要: Designing for Robot Wranglers: A Synthesis of Literature and Practice
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.15892v1
- Date: Fri, 15 May 2026 12:22:08 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-18 17:44:16.32559
- Title: Designing for Robot Wranglers: A Synthesis of Literature and Practice
- Title（参考訳）: ロボットラングラーの設計:文学と実践の合成
- Authors: David Porfirio, Ian McDermott, Hsin-Mei Chen, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Thomas D. LaToza,
- Abstract要約: 人間とロボットの相互作用における新しい役割が生まれつつある。
このステークホルダーのニーズを理解するため、ロボットラングリングのタイプを解明したスコーピングレビューを行った。
より広範なサービスエコロジーのメンバーとして、個人として、そして個人として、かつ、直接、絞首刑を支援するための一連の設計上の意味を考案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9847474914917669
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robots are increasingly present in human spaces, such as for conducting deliveries in hospitals, interacting with visitors at museums, and stocking items in warehouses. To ensure the seamless integration of robots into these spaces, a new role in human-robot interaction is emerging - the robot wrangler, namely an individual who is responsible for setting up, overseeing, and troubleshooting the robot. To understand the needs of this stakeholder, we conducted a scoping review that uncovered a typology of robot wrangling across the research literature, and discovered that wrangling is an umbrella term that collapses a highly complex and heterogeneous space of activities, often rendering this labor difficult to characterize and support. To further clarify and understand robot wrangling, we then reflected on our own firsthand and imagined experiences as robot wranglers within our own respective domains. Guided by the scoping review and our reflections, we devise a series of design implications for supporting wranglers directly as individuals and as members of a wider service ecology.
- Abstract（参考訳）: ロボットは、病院での配達、博物館の訪問者との交流、倉庫での備品の備蓄など、ますます人的空間に存在している。
ロボットをこれらの空間にシームレスに統合するために、人間とロボットの相互作用における新たな役割が生まれつつある。
このステークホルダーのニーズを理解するため、研究文献に散在するロボットの類型を解明するスコーピングレビューを行い、この作業が複雑で異質な活動空間を崩壊させる傘用語であることを発見し、しばしば特徴付けや支援を困難にしている。
ロボット・ラングリングをさらに明確化し理解するために、我々は自分の手元に反映し、自分たちのドメイン内でロボット・ラングラーとしての経験を想像した。
我々は、スコーピングのレビューとリフレクションによって導かれ、より広範なサービスエコロジーのメンバーとして、個人として、そして個人として、直接、そして、より幅広いサービスエコロジーをサポートするための一連の設計上の意味を考案した。
関連論文リスト
- Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics [4.666406865641358]
我々は,ロボットと人間のメンタルモデルの違いを予測し,説明するために,大規模言語モデルを利用する。
本フレームワークは,人間にロボットの修正を許すことで,説明後のモデルのばらつきを解決することを目的としている。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-01-10T12:38:08Z) - Choreographing Trash Cans: On Speculative Futures of Weak Robots in Public Spaces [0.0]
本稿では,環境を独立に管理するのではなく,ポストヒューマンコラボレーションを促進する移動ロボットについて検討する。
本研究では,機能と能力の概念を整理し,「弱ロボット」の動作について検討する。
今後の都市空間におけるロボットの振付を記述した2つの投機的デザイン・フィクションヴィグネットを紹介した。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-09-01T17:27:43Z) - Whom to Respond To? A Transformer-Based Model for Multi-Party Social Robot Interaction [4.276453870301421]
社会ロボットの意思決定プロセスを改善するために,トランスフォーマーを用いたマルチタスク学習フレームワークを提案する。
我々は、視線ずれなどの現実世界の複雑さを捉えた、新しい多人数HRIデータセットを構築した。
本研究は,自然とコンテキストを意識した多人数インタラクションを実現できる社会知能型社会ロボットの開発に寄与する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-07-15T03:42:14Z) - Controlling diverse robots by inferring Jacobian fields with deep networks [48.279199537720714]
自然生物の複雑な構造と多様な機能を反映することは、ロボット工学における長年の課題である。
本稿では,深層ニューラルネットワークを用いてロボットの映像ストリームをバイスモータヤコビアン場にマッピングする手法を提案する。
提案手法は,正確なクローズドループ制御を実現し,各ロボットの因果動的構造を復元する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-07-11T17:55:49Z) - Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots [119.55240471433302]
Habitat 3.0は、家庭環境における協調ロボットタスクを研究するためのシミュレーションプラットフォームである。
複雑な変形可能な体と外観と運動の多様性をモデル化する際の課題に対処する。
Human-in-the-loopインフラストラクチャは、マウス/キーボードまたはVRインターフェースを介してシミュレーションされたロボットとの実際のヒューマンインタラクションを可能にする。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-10-19T17:29:17Z) - CASPER: Cognitive Architecture for Social Perception and Engagement in
Robots [0.5918643136095765]
本稿では,他のエージェントの追求目標を予測し,最適な協調行動を計算するために,定性的空間推論を用いた記号的認知アーキテクチャであるCASPERを提案する。
我々は、このアーキテクチャをシミュレーションされたキッチン環境でテストし、収集した結果から、ロボットが進行中の目標を認識し、その達成に向けて適切に協力できることが分かる。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-09-01T10:15:03Z) - Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and
Robotics Together [68.44697646919515]
本稿では,空間コンピューティングを応用し,新しいロボットのユースケースを実現するためのロボットシステムについて述べる。
空間コンピューティングとエゴセントリックな感覚を複合現実感デバイスに組み合わせることで、人間の行動をキャプチャして理解し、それらを空間的な意味を持つ行動に変換することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-02-03T10:04:26Z) - Show Me What You Can Do: Capability Calibration on Reachable Workspace
for Human-Robot Collaboration [83.4081612443128]
本稿では,REMPを用いた短時間キャリブレーションにより,ロボットが到達できると考える非専門家と地道とのギャップを効果的に埋めることができることを示す。
この校正手順は,ユーザ認識の向上だけでなく,人間とロボットのコラボレーションの効率化にも寄与することを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-03-06T09:14:30Z) - Sensorimotor representation learning for an "active self" in robots: A
model survey [10.649413494649293]
人間では、これらの能力は宇宙で私たちの身体を知覚する能力と関連していると考えられている。
本稿では,これらの能力の発達過程について概説する。
人工エージェントにおける自己感覚の出現を可能にする理論計算フレームワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-11-25T16:31:01Z) - SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment [77.4739790629284]
SAPIENは現実的で物理に富んだシミュレートされた環境であり、音声オブジェクトのための大規模なセットをホストしている。
部品検出と動作特性認識のための最先端の視覚アルゴリズムの評価を行い,ロボットインタラクションタスクの実証を行った。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-03-19T00:11:34Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。