論文の概要: Multi-Pedestrian Safety Warning at Urban Intersections Use Case of Digital Twin

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.18823v1
• Date: Tue, 12 May 2026 16:28:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-21 01:01:02.789758
• Title: Multi-Pedestrian Safety Warning at Urban Intersections Use Case of Digital Twin
• Title（参考訳）: 都市間における多歩行者安全警告 : デジタル双生児の場合
• Authors: Yongjie Fu, Qi Gao, Mahshid Ghasemi Dehkordi, Gil Zussman, Xuan Di,
• Abstract要約: 都市交通システムのためのデジタル双生児(DT)は注目されているが、安全クリティカルシナリオの体系的評価は依然として限られている。 本稿では,密結合型物理デジタル・ツイン・フレームワークによって実現された都市交差点における歩行者用安全警報システムについて述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.142837086283047
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Digital twins (DTs) for urban transportation systems have gained increasing attention; however, their systematic evaluation in safety-critical scenarios remains limited. This paper presents a multi-pedestrian safety warning system at urban intersections enabled by a tightly coupled physical-digital twin framework. Built upon the COSMOS city-scale wireless testbed in New York City, the proposed system integrates camera and ultra-wideband (UWB), edge-cloud computing, predictive trajectory modeling, and MQTT-based communication to deliver real-time safety alerts to vulnerable road users (VRUs). The system is evaluated through both field deployment and virtual reality (VR) experiments. Results demonstrate high warning generation accuracy, localization accuracy, efficient end-to-end latency under different model configurations, and significant reductions in user response time when warnings are issued. The proposed DT framework provides a scalable, modular, and generalizable solution for real-time multi-pedestrian safety enhancement at complex urban intersections.
• Abstract（参考訳）: 都市交通システムのためのデジタル双生児(DT)は注目されているが、安全クリティカルシナリオの体系的評価は依然として限られている。 本稿では,密結合型物理デジタル・ツイン・フレームワークによって実現された都市交差点における歩行者用安全警報システムについて述べる。 提案システムは、ニューヨーク市のCOSMOS都市規模のワイヤレステストベッド上に構築されており、カメラとウルトラワイドバンド(UWB)、エッジクラウドコンピューティング、予測軌道モデリング、MQTTベースの通信を統合して、脆弱な道路ユーザー(VRU)にリアルタイムの安全アラートを提供する。 システムは、フィールド展開とバーチャルリアリティ(VR)実験の両方を通して評価される。 その結果、モデル構成の違いによる高い警告生成精度、局所化精度、効率的なエンドツーエンドレイテンシ、警告発行時のユーザ応答時間の大幅な削減が示された。 提案したDTフレームワークは、複雑な都市交差点におけるリアルタイムなマルチペデストリアン安全性向上のためのスケーラブルでモジュラーで一般化可能なソリューションを提供する。

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