論文の概要: Remote Teleoperation of Endovascular Intervention Robots: A Systematic Review
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.22889v1
- Date: Thu, 21 May 2026 10:38:11 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-25 17:29:20.024807
- Title: Remote Teleoperation of Endovascular Intervention Robots: A Systematic Review
- Title（参考訳）: 血管インターベンションロボットの遠隔遠隔遠隔遠隔操作 : システムレビュー
- Authors: Xingyu Chen, Yinchao Yang, Nikola Fischer, Harry Robertshaw, Benjamin Jackson, Mohammad Shikh-Bahaei, Christos Bergeles, Thomas C Booth,
- Abstract要約: 本研究の目的は,遠隔操作型血管内ロボットシステムに関する証拠を確定することであった。
機械式または電磁式で駆動される遠隔操作カテーテルとガイドワイヤは、最大7000kmの距離を移動可能であることがわかった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 32.26398087308459
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Remote robotic-assisted endovascular intervention offers a promising approach to reduce clinician radiation exposure and physical strain, while extending specialized vascular care to geographically distant regions. Despite advancements, teleoperated endovascular intervention remains underexplored, especially for time-sensitive interventions like mechanical thrombectomy for acute stroke. The aim of the current review was to determine the evidence regarding teleoperated endovascular robotic systems, covering technical feasibility, communication infrastructure, and clinical outcomes. The review further identified research gaps and future directions. Following PRISMA guidelines, 16 studies were included that met the inclusion criteria out of 2501 initial search results. We found that teleoperated catheters and guidewires, driven by mechanical or electromagnetic systems, can be navigated across distances up to 7000 km. With robust communication infrastructure, network latency remained within clinically acceptable limits (30-163 ms). Although initial outcomes highlighted 100% procedural success in small-scale human trials, most evidence stemmed from animal or phantom models. Overall, the findings suggest that teleoperated endovascular intervention can reduce occupational hazards, expand patient access to urgent procedures, and optimize resource allocation. Future research should be conducted in low and middle income countries to demonstrate broader geographical access. Ultimately, multi-center clinical trials are required to validate the safety, efficacy, and generalization in diverse clinical settings.
- Abstract（参考訳）: 遠隔ロボット支援型血管内療法は、臨床放射線被曝と身体的緊張を軽減し、専門的な血管ケアを地理的に離れた地域へ拡張する有望なアプローチを提供する。
特に急性脳梗塞に対する機械的血栓摘出術のような時間に敏感な手術には, 遠隔操作による血管内挿術が未熟である。
本研究の目的は,遠隔操作型血管内ロボットシステムに関するエビデンスを確定し,技術的実現可能性,コミュニケーション基盤,臨床成績について検討することであった。
このレビューは研究のギャップと今後の方向性をさらに特定した。
PRISMAガイドラインに従えば,初期検索結果2501項目中16項目が包含基準を満たした。
機械式または電磁式で駆動される遠隔操作カテーテルとガイドワイヤは、最大7000kmの距離を移動可能であることがわかった。
堅牢な通信インフラでは、ネットワーク遅延は臨床的に許容できる限界(30-163 ms)内に留まった。
初期の結果は、小規模のヒトの治験で100%の手続き的成功を示したが、ほとんどの証拠は動物や幻のモデルに由来する。
総じて, 遠隔操作による血管内介入は, 作業上の危険を軽減し, 緊急処置への患者アクセスを拡大し, 資源配分を最適化する可能性が示唆された。
今後の研究は、より広い地理的アクセスを示すため、低所得国と中所得国で実施されるべきである。
最終的に、様々な臨床環境での安全性、有効性、一般化を検証するために、多施設臨床試験が必要である。
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