論文の概要: Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.28883v1
• Date: Tue, 26 May 2026 20:30:42 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-05-30 02:45:54.951679
• Title: Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems
• Title（参考訳）: 空気式ロボティクスシステムを用いた熱帯林における持続的伐採と放流後のシルビカルト処理のための新しい方法の提案
• Authors: Daniel Albiero, Gelton Fernando de Morais, Daniela Han, Flávio Roberto de Freitas Gonçalves, Artur Vitório Andrade Santos, Wesllen Lins de Araújo, Alessandra Maia Freire, Cláudio Kiyoshi Umezu, Mateus Peressin, Francesco Toscano, Admilson Írio Ribeiro, Alfeu J. Sguarezi Filho, Américo Ferraz Dias Neto, Angel Pontin Garcia,
• Abstract要約: 本稿では,熱帯林の新しい伐採手法であるUltra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL)を提案する。 URIELは、ロボットとAIの集中的な使用と、ドローンが実施した収穫後のシルビカルチャー処理とを組み合わせたヘリログ技術に基づいている。 本論文の主な結論は, 科学的および技術的成果が十分であるにもかかわらず, ユリエル法の可能性は, 文脈に固有の利害関係者の統合に依存しているということである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.308408027453012
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Tropical forests worldwide are under intense deforestation pressure driven by economic and political interests, and scientific evidence suggests this deforestation contributes to climate change. This paper proposes a novel logging method for tropical forests, Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL). This new method is based on heli-logging techniques combined with intensive use of robotics and AI integrated with post-harvest silvicultural treatments performed by drones. The concept of appropriate equipment for this method was developed, dimensions were determined, details were completed in a digital proof of concept, and an effective digital simulation and economic feasibility analysis were carried out for various helicopter-timber-distance combinations. The results demonstrated that a URIEL method has high economic viability and makes it possible to virtually eliminate collateral damage to forests while maintaining ecosystem services. The main conclusion of this paper is that, despite the satisfactory scientific and technological results, the feasibility of a Uriel method depends on the integration of stakeholders intrinsic to the context: high-tech industry; political governments; certified logging companies; and native populations.
• Abstract（参考訳）: 世界中の熱帯林は、経済的・政治的利益によって激しい森林破壊圧力を受けており、この森林破壊が気候変動に寄与していることを示す科学的証拠がある。 本稿では,熱帯林の新しい伐採手法であるUltra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL)を提案する。 この新しい手法は、ロボット工学とAIの集中的な利用と、ドローンによる収穫後のシルビカルチャー処理を統合したヘリログ技術に基づいている。 本手法の適切な機器の概念が開発され, 寸法が決定され, 詳細な概念実証が完了し, 実効的なディジタルシミュレーションと経済的実現可能性分析が, ヘリコプター・ティンバー・ディスタンスの組み合わせに対して行われた。 その結果, URIEL法は経済性が高く, 生態系を維持しつつ, 森林の被害を事実上排除できることがわかった。 本論文の主な結論は, 科学的および技術的成果が十分であるにもかかわらず, ユリエル法の適用性は, ハイテク産業, 政治政府, 認定伐採会社, ネイティブ人口といった背景に根ざした利害関係者の統合に依存しているということである。

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