論文の概要: DSD-GS: Dynamic-Static Decomposition of Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Dynamic Scene Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.30863v1
- Date: Fri, 29 May 2026 05:38:00 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-01 20:56:50.406955
- Title: DSD-GS: Dynamic-Static Decomposition of Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Dynamic Scene Reconstruction
- Title(参考訳): DSD-GS: 効率的な高忠実度ダイナミックシーン再構成のためのガウススメッティングの動的統計的分解
- Abstract要約: 本稿では,効率的な静的・動的分解戦略に基づく新しい動的再構成フレームワークを提案する。
静的領域における冗長な計算を不要にすることで,本手法は最先端の性能を実現する。
Neural 3Dデータセットでは、トレーニングに10分しか必要とせず、700 FPS以上のレンダリング速度を実現しています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.0323063834827415
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Dynamic scene reconstruction and novel view synthesis are fundamental to next-generation visual intelligence applications such as virtual reality, robotics, and digital twins. However, high-fidelity reconstruction of complex, time-varying scenes from arbitrary viewpoints remains a significant challenge. Existing dynamic 3DGS methods suffer from computational inefficiency, since they model all Gaussians as dynamic components. While recent decomposition-based approaches address this issue, they still struggle with degraded reconstruction quality and prolonged training time. To mitigate these limitations, we propose a novel dynamic reconstruction framework built upon an efficient static-dynamic decomposition strategy using a Feed-Forward Gaussian Splatting encoder and an optical flow model. By eliminating redundant computations on static regions, our method achieves state-of-the-art performance, outperforming existing baselines across rendering quality, training and rendering speed, and storage efficiency. Notably, on the Neural 3D dataset, our framework requires only 10 minutes for training and achieves a rendering speed of over 700 FPS on a single NVIDIA RTX 5090 GPU at resolution of 1352x1014. Furthermore, our decomposition strategy eliminates the need for COLMAP preprocessing and enables deterministic initialization, thereby enhancing both efficiency and reproducibility.
- Abstract(参考訳): 動的シーン再構成と新しいビュー合成は、仮想現実、ロボット工学、デジタルツインといった次世代視覚知能アプリケーションに不可欠である。
しかし、任意の視点から複雑な時間変化シーンを高忠実に再現することは重要な課題である。
既存の動的3DGS法は、全てのガウスを動的成分としてモデル化するため、計算不効率に悩まされる。
最近の分解に基づくアプローチではこの問題に対処しているが、再建の質の低下と訓練時間の延長に苦慮している。
これらの制約を緩和するために,フィードフォワード・ガウス・スプレイティングエンコーダと光フローモデルを用いて,効率的な静的・動的分解戦略に基づく新しい動的再構成フレームワークを提案する。
静的領域における冗長な計算を不要にすることで、既存のベースラインよりも高いレンダリング品質、トレーニングとレンダリングの速度、ストレージ効率を実現する。
特に、Neural 3Dデータセットでは、我々のフレームワークはトレーニングに10分しか必要とせず、1つのNVIDIA RTX 5090 GPU上で、1352x1014の解像度で700 FPS以上のレンダリング速度を達成する。
さらに, 分解戦略はCOLMAP前処理の必要性を排除し, 決定論的初期化を可能にし, 効率と再現性を両立させる。
関連論文リスト
- ReconPhys: Reconstruct Appearance and Physical Attributes from Single Video [51.2815592637053]
ReconPhysは、単一の単眼ビデオから物理的属性推定と3次元ガウススプラッティング再構成を共同で学習するフィードフォワードフレームワークである。
提案手法では, 自己教師型戦略を用いて訓練したデュアルブランチアーキテクチャを用いて, 地上の物理ラベルの必要性を解消する。
大規模合成データセットの実験は優れた性能を示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-04-09T06:51:14Z) - R-PGA: Robust Physical Adversarial Camouflage Generation via Relightable 3D Gaussian Splatting [59.29134814041703]
物理的敵対的なカモフラージュは、自律運転システムに深刻なセキュリティ上の脅威をもたらす。
現在の手法は、様々な幾何学的(例えば、視線構成)とラジオメトリックのバリエーションにまたがる一般化に失敗する。
Relightable Physical 3D Gaussian Splatting framework (R-PGA)を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2026-03-27T04:38:04Z) - HGS: Hybrid Gaussian Splatting with Static-Dynamic Decomposition for Compact Dynamic View Synthesis [28.010228209648293]
本稿では,シーンの静的領域と動的領域を統一表現内で分離する,コンパクトで効率的なフレームワークを提案する。
実験により, モデルサイズを最大98%削減し, 4K解像度で最大125FPSのリアルタイムレンダリングを実現することを確認した。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-12-16T12:29:00Z) - MAPo : Motion-Aware Partitioning of Deformable 3D Gaussian Splatting for High-Fidelity Dynamic Scene Reconstruction [13.28997490352807]
変形可能な3次元ガウス平板(MAPo)の運動認識分割について紹介する。
MAPoは高忠実度動的シーン再構築のための新しいフレームワークである。
これは、同等の計算コストを維持しながら、ベースラインよりも優れたレンダリング品質を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-08-27T11:10:46Z) - SD-GS: Structured Deformable 3D Gaussians for Efficient Dynamic Scene Reconstruction [5.818188539758898]
複雑な動的シーン再構成のためのコンパクトで効率的な動的スプレイティングフレームワークSD-GSを提案する。
また,過度に再構成された高流動領域のアンカーを適応的に成長させる変形認識型密度化戦略を提案する。
実験の結果,SD-GSはモデルサイズを60%削減し,FPSを100%改善することがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-07-10T06:35:03Z) - DGS-LRM: Real-Time Deformable 3D Gaussian Reconstruction From Monocular Videos [52.46386528202226]
Deformable Gaussian Splats Large Reconstruction Model (DGS-LRM)を紹介する。
動的シーンのモノクロポーズビデオから変形可能な3Dガウススプラットを予測する最初のフィードフォワード法である。
最先端のモノクロビデオ3D追跡手法と同等の性能を発揮する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-06-11T17:59:58Z) - QuickSplat: Fast 3D Surface Reconstruction via Learned Gaussian Initialization [69.50126552763157]
表面再構成はコンピュータビジョンとグラフィックスの基本であり、3Dモデリング、混合現実、ロボット工学などの応用を可能にする。
レンダリングに基づく既存のアプローチは有望な結果を得るが、シーンごとに最適化されるため、テクスチャレスな領域をモデル化するのに苦労する可能性がある。
大規模屋内シーンの2次元ガウススプラッティング最適化のための高密度初期化を生成するために,データ駆動の先行処理を学習するQuickSplatを紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-05-08T18:43:26Z) - 3D Gaussian Splatting against Moving Objects for High-Fidelity Street Scene Reconstruction [1.2603104712715607]
本稿では,ダイナミックストリートシーン再構築のための新しい3次元ガウス点分布法を提案する。
提案手法では,高忠実度な静的シーンを保存しながらオブジェクトの移動を除去する。
実験により, 大規模動的環境における再現性の向上, レンダリング性能の向上, 適応性の向上が示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-03-15T05:41:59Z) - Event-boosted Deformable 3D Gaussians for Dynamic Scene Reconstruction [50.873820265165975]
本稿では,高時間分解能連続運動データと動的シーン再構成のための変形可能な3D-GSを併用したイベントカメラについて紹介する。
本稿では、3次元再構成としきい値モデリングの両方を大幅に改善する相互強化プロセスを作成するGS-Thresholdジョイントモデリング戦略を提案する。
提案手法は,合成および実世界の動的シーンを用いた最初のイベント包摂型4Dベンチマークであり,その上で最先端の性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-25T08:23:38Z) - Event3DGS: Event-Based 3D Gaussian Splatting for High-Speed Robot Egomotion [54.197343533492486]
Event3DGSは高速移動下で高忠実度3D構造と外観を再構築することができる。
複数の合成および実世界のデータセットの実験は、既存のイベントベースの高密度な3Dシーン再構築フレームワークと比較して、Event3DGSの優位性を示している。
また, 構造的精度を損なうことなく, 外観の忠実度をより高められるように, フレームベースで数回の動特性測定を再構成プロセスに組み込むことも可能である。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-05T06:06:03Z) - VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis [73.50359502037232]
VoxNeRFは、ニューラル室内再構成と新しいビュー合成の質と効率を高めるための新しいアプローチである。
本稿では,最も関連性の高い領域に計算資源を割り当てる効率的なボクセル誘導サンプリング手法を提案する。
私たちのアプローチは、ScanNetとScanNet++に関する広範な実験で検証されています。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-09T11:32:49Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。