論文の概要: Triangle Splatting SLAM

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.31419v1
• Date: Fri, 29 May 2026 15:20:38 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-01 20:56:50.694019
• Title: Triangle Splatting SLAM
• Title（参考訳）: 三角形スプレイティングSLAM
• Abstract要約: 微分可能な三角形を3次元地図表現として用いた高密度RGB-D SLAMシステムを提案する。 Replica と TUM-RGBD では、3D 形状のベースラインを上回り、カメラ追跡精度にマッチし、オンラインメッシュベースのシーン編集を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 28.66370505214697
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present a dense RGB-D SLAM system using differentiable triangles as the 3D map representation. While 3D Gaussian Splatting has emerged as the leading method for novel-view synthesis, triangles remain the standard primitive for traditional rendering hardware, game engines, and downstream tasks requiring explicit geometry such as simulation, collision, and editing. Recent offline methods have demonstrated that an unstructured 'triangle soup' can be optimised into a photorealistic mesh via Delaunay triangulation across a set of posed images. Building upon this insight, we present the first dense SLAM system to employ Triangle Splatting to perform both tracking and mapping through online differentiable rendering of a triangle soup. The map can be converted into a connected mesh on-the-fly via restricted Delaunay triangulation, enabling new online capabilities such as mesh deformation and collision checking. On Replica and TUM-RGBD, our system outperforms baselines on 3D geometry, matches the camera-tracking accuracy, and enables online mesh-based scene editing.
• Abstract（参考訳）: 微分可能な三角形を3次元地図表現として用いた高密度RGB-D SLAMシステムを提案する。 3D Gaussian Splatting がノベルビュー合成の先駆的手法として登場したが、三角形は従来のレンダリングハードウェア、ゲームエンジン、下流タスクにおいて、シミュレーション、衝突、編集のような明示的な幾何学を必要とする標準的プリミティブのままである。 最近のオフライン手法では、非構造的な「三角形のスープ」がデラウネー三角測量によって、ポーズされた画像の集合を通してフォトリアリスティックメッシュに最適化できることが示されている。 この知見に基づいて,三角形スープのオンライン微分レンダリングによるトラッキングとマッピングの両方を行うために,Triangle Splattingを用いた最初の高密度SLAMシステムを提案する。 地図は制限されたデラウネー三角測量によって接続されたメッシュオンザフライに変換することができ、メッシュ変形や衝突チェックなどの新たなオンライン機能を実現する。 Replica と TUM-RGBD では、3D 形状のベースラインを上回り、カメラ追跡精度にマッチし、オンラインメッシュベースのシーン編集を可能にする。

関連論文リスト

• FLAT: Feedforward Latent Triangle Splatting for Geometrically Accurate Scene Generation [72.38727895659405]
  ビデオ拡散潜水器から直接三角形スプラットをデコードするFLATを導入する。 標準的なベンチマークでは、FLATは最先端のフィードフォワードベースラインに比べて、はるかに優れた幾何学的精度を実現している。 軽量なテスト時間改善ステップにより,予測された三角形のスープが不透明でゲームエンジン対応の表現に変換されることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-06-23T17:53:41Z)
• TriSplat: Simulation-Ready Feed-Forward 3D Scene Reconstruction [65.03268438396556]
  TriSplatは、向き付けられた三角形のプリミティブを持つシーンを表すフィードフォワード再構築ネットワークである。 シミュレーション可能なメッシュシーンを1つのフォワードパスからエクスポートする。 RealEstate10K と DL3DV の実験により、この表現はガウスのフィードフォワードベースラインよりも幾何に忠実な再構成を生成することが示された。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-05-25T17:59:53Z)
• Triangle Splatting+: Differentiable Rendering with Opaque Triangles [54.18495204764292]
  微分可能なスティングフレームワーク内での三角形を直接最適化するTriangle Splatting+を導入する。 本手法は, 視覚的忠実度において, より効率的かつ高速なトレーニングを継続しながら, 従来のスプレイティング手法を超越した手法である。 結果として生じるセミコネクテッドメッシュは、物理ベースのシミュレーションやインタラクティブなウォークスルーのような下流のアプリケーションをサポートする。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-09-29T17:43:46Z)
• 2D Triangle Splatting for Direct Differentiable Mesh Training [4.161453036693641]
  2DTS(2D Triangle Splatting)は、3次元ガウス原始体を2次元三角形のフェーレットに置き換える新しい方法である。 三角形プリミティブにコンパクト性パラメータを組み込むことで、光現実性メッシュの直接訓練を可能にする。 提案手法は,既存のメッシュ再構成手法と比較して,視覚的品質の優れた再構成メッシュを生成する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-06-23T12:26:47Z)
• Triangle Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering [96.8143602720977]
  我々は、エンドツーエンドの勾配によって直接三角形を最適化する微分可能を開発する。 一般的な2次元および3次元ガウススプラッティング法と比較すると,本手法は高い視覚的忠実度,より高速な収束,レンダリングスループットの向上を実現している。 textitGardenのシーンでは、オフザシェルフメッシュを使用して1280x720の解像度で2,400 FPSを達成しています。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-05-25T14:47:10Z)
• PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM [105.01907579424362]
  PanoSLAMは、幾何学的再構成、3Dセマンティックセマンティックセマンティクス、3Dインスタンスセマンティクスを統合フレームワークに統合する最初のSLAMシステムである。 初めて、RGB-Dビデオから直接、オープンワールド環境のパノプティカル3D再構成を実現する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-12-31T08:58:10Z)
• LineGS : 3D Line Segment Representation on 3D Gaussian Splatting [0.0]
  LineGSは幾何学誘導型3次元ライン再構成と3次元ガウススプラッティングモデルを組み合わせた新しい手法である。 その結果, ベースライン法と比較して, 幾何精度とモデルコンパクト性に有意な改善が認められた。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-11-30T13:29:36Z)
• Hybrid Explicit Representation for Ultra-Realistic Head Avatars [55.829497543262214]
  我々は,超現実的な頭部アバターを作成し,それをリアルタイムにレンダリングする新しい手法を提案する。 UVマップされた3Dメッシュは滑らかな表面のシャープでリッチなテクスチャを捉えるのに使われ、3Dガウス格子は複雑な幾何学構造を表現するために用いられる。 モデル化された結果が最先端のアプローチを上回る実験を行ないました。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-03-18T04:01:26Z)
• SplatMesh: Interactive 3D Segmentation and Editing Using Mesh-Based Gaussian Splatting [86.50200613220674]
  3Dベースのインタラクティブ編集における重要な課題は、与えられたメモリ制約の下で様々な修正と高品質なビュー合成のバランスをとる効率的な表現がないことである。 SplatMeshは,3次元ガウススプラッティングと事前計算メッシュを統合した,対話型3Dセグメンテーション・編集アルゴリズムである。 単純化されたメッシュのセグメンテーションと編集により、ガウススプレートの編集も効果的に行えます。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-12-26T02:50:42Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。