論文の概要: Echo-POSED: Geometric Self-Distillation for Echocardiography Guidance
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.02634v1
- Date: Sat, 30 May 2026 20:37:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-03 22:00:04.476414
- Title: Echo-POSED: Geometric Self-Distillation for Echocardiography Guidance
- Title(参考訳): Echo-POSED : 心エコーガイドのための幾何学的自己拡張法
- Abstract要約: 本稿では,リアルタイム経胸壁心エコー法(TTE)誘導のための自己教師型フレームワークであるEcho-POSEDを紹介する。
2D超音波画像から直接プローブ調整を推奨するが、専門家による視点や追跡されたプローブ軌道は不要である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.7588863588485085
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: We introduce Echo-POSED, a self-supervised framework for real-time transthoracic echocardiography (TTE) guidance that recommends probe adjustments directly from 2D ultrasound images, without the need for expert-labelled views or tracked probe trajectories. Instead, it trains on 2D views sliced from routinely acquired 3D echocardiography volumes, enforcing equivariance to probe motions while remaining invariant to cardiac phase, yielding a pose representation on $\mathrm{SO}(3)\times\mathrm{SO}(3)$. Across a held-out split and public external 3D--TTE datasets (including vendor shift), Echo-POSED maintains geometric consistency under virtual perturbations and enables intra- and inter-patient guidance simulations, achieving a combined mean angular error of 8.2 degrees between the guided and target views in intra-patient simulations with cardiac motion.
- Abstract(参考訳): 本稿では,2次元超音波画像から直接プローブ調整を推奨するリアルタイム経胸壁心エコー法(TTE)の自己監督フレームワークであるEcho-POSEDを紹介する。
代わりに、通常取得された3D心エコー図のボリュームからスライスされた2Dビューをトレーニングし、心相に不変なままプローブ運動に同値を課し、$\mathrm{SO}(3)\times\mathrm{SO}(3)$にポーズ表現を与える。
保持された分割とパブリックな外部3D-TTEデータセット(ベンダーシフトを含む)全体で、Echo-POSEDは仮想摂動下での幾何的一貫性を維持し、患者内および患者間ガイダンスシミュレーションを可能にし、心臓運動を伴う患者内シミュレーションにおいて、ガイド付きとターゲットビューの合計平均角誤差8.2度を達成する。
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