論文の概要: Self-Regulation through Communication in Evolved Neural Agents

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.02840v1
• Date: Mon, 01 Jun 2026 20:04:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-03 22:00:04.580973
• Title: Self-Regulation through Communication in Evolved Neural Agents
• Title（参考訳）: 進化するニューラルエージェントにおけるコミュニケーションによる自己制御
• Authors: Joshua Nunley,
• Abstract要約: コミュニケーションは,他者への情報伝達だけでなく,発信者の行動制御に役立てることができることを示す。 進化したCTRNNエージェントのペアが通信を頑健な生存に利用する,最小限の捕食者回避タスクを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Communication is typically understood as indication: signals that transfer information from sender to receiver. We present a minimal predator avoidance task in which pairs of evolved CTRNN agents use communication for robust survival, and in which agents hear their own vocalizations, as in natural systems. Across 112 perfect-fitness agents from over 2,000 evolutionary runs, three dominant strategies emerge (accounting for 81% of agents): safety calling (39%), where agents signal from safe cover; alarm indication (22%), where agents vocalize when a threat is present without relying on self-hearing; and self-regulatory calling (20%), where agents depend on hearing their own call to sustain escape behavior. Self-hearing dependency is common among agents that call during an active threat (47%), but rare among agents that call only after reaching safe cover (10%; p < 10^-4). This pattern is consistent with a difference in causal order: safety callers act then communicate, while self-regulatory callers communicate in order to act. Removing self-hearing selectively impairs self-regulatory callers (fitness 0.40) while safety callers remain functional (0.90; p < 10^-9). These results show that communication can evolve to serve the caller's own behavioral regulation, not just information transfer to others.
• Abstract（参考訳）: 通信は通常、指示として理解され、送信者から受信者へ情報を転送する信号である。 我々は,進化したCTRNNエージェントのペアがコミュニケーションを頑健な生存に利用する最小限の捕食者回避タスクを提案し,自然システムのように,エージェントが自身の発声を聴く。 2,000以上の進化的実行から112個の完全適合性エージェントが登場し、三つの支配的戦略(エージェントの81%を占める)が出現する: 安全呼び出し(39%)、セーフカバーからのシグナルを発信するエージェント、アラーム指示(22%)、自己聴取に頼らずに脅威が発生した時に発声するエージェント(20%)、自己規制呼び出し(20%)。 自己聴取依存性は、アクティブな脅威の間(47%)に呼び出すエージェントに共通するが、安全なカバー(10%; p < 10^-4)に到達した後のみ呼ぶエージェントには稀である。 このパターンは因果順序の違いと一致している: 安全呼び出し者は次に通信を行うが、自己規制呼び出し者は行動するために通信する。 自聴器を選択的に取り外すことは、自聴器(適合率0.40)を損なうが、安全呼器は機能する(0.90; p < 10^-9)。 これらの結果から, コミュニケーションは, 他者への情報伝達だけでなく, 発信者の行動制御に役立てるために進化する可能性が示唆された。

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