論文の概要: Cybernetic Android Avatar "Yui": System Integration, Field Deployment, and Evaluation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.08099v1
• Date: Sat, 06 Jun 2026 10:59:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-06-09 14:42:05.779055
• Title: Cybernetic Android Avatar "Yui": System Integration, Field Deployment, and Evaluation
• Title（参考訳）: サイバーネティックAndroidアバター「ユイ」:システム統合、フィールド展開、評価
• Authors: Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, Taisei Mogi, Yoshihiro Nakata,
• Abstract要約: ユイ(Yui)は、オペレーター側の没入型遠隔操作とインターロカター側の人間的なソーシャルシグナリングを統合するために設計されたフルボディのサイバーネティックアンドロイドアバターである。 ヘッドマウントディスプレイベースのインタフェースで没入モードで操作するか、ウェブカメラベースのインタフェースでデスクトップモードで操作できる。 本システムの評価は,関西・大阪の万博2025の長期公開展示,小学生間の遠隔教育交流,一般参加者との交流,3つの実世界展開を通じて行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.7874708385247353
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Remote communication technologies have become widely used; however, supporting a sense of shared physical space and conveying rich non-verbal cues remain challenging in many social interaction scenarios. This study presents "Yui," a full-body cybernetic android avatar designed to integrate operator-side immersive teleoperation with interlocutor-side human-like social signaling. Yui combines a 55-degrees of freedom full-body mechanism with a previously developed android head, facial expression and gaze control, upper-body and arm motion, hand actuation, and a mobile platform. It can be operated through either the immersive mode using a head mounted display-based interface or desktop mode using a webcam-based interface. We evaluated the system through three real-world deployments: a long-term public exhibition at Expo 2025 in Osaka, Kansai, Japan; a remote educational exchange between elementary school students; and a public interaction study with general participants. During the Expo deployment, two units accumulated approximately 1131 h of operation, demonstrating both operational feasibility and maintenance challenges. In the public study, both operators and interlocutors reported positive impressions of co-presence and willingness to use the system. Interlocutors also rated the avatar positively in terms of human likeness and the transmission of emotions and intentions. The results indicate usability for general operators while suggesting room for improvement in precise controllability. These findings provide field-derived evidence and design implications for socially deployable full-body android avatars.
• Abstract（参考訳）: 遠隔コミュニケーション技術は広く使われるようになったが、多くの社会的相互作用シナリオにおいて、共有物理空間の感覚をサポートし、豊富な非言語的手がかりを伝達することは困難である。 本研究では,操作者側没入型遠隔操作と人体側ソーシャルシグナリングを統合した全身型サイバネティックアンドロイドアバター「ユイ」について述べる。 Yuiは55度のフルボディ機構と、以前開発されたアンドロイドヘッド、表情と視線制御、上半身と腕の動き、手の動き、移動プラットフォームを組み合わせたものだ。 ヘッドマウントディスプレイベースのインタフェースで没入モードで操作するか、ウェブカメラベースのインタフェースでデスクトップモードで操作できる。 本システムの評価は,関西・大阪の万博2025の長期公開展示,小学生間の遠隔教育交流,一般参加者との交流,3つの実世界展開を通じて行った。 Expoの配備中、2つの部隊は約1131hの運用を蓄積し、運用能力とメンテナンスの課題を実証した。 公的な調査では、オペレーターとインターロケーターの両方が、共同プレゼンスとシステムの使用意欲の肯定的な印象を報告した。 インターロカターはまた、人間の類似性や感情や意図の伝達という点でアバターを肯定的に評価した。 その結果,操作者の操作性が向上し,制御性が向上する可能性が示唆された。 これらの知見は, 社会的に展開可能なフルボディアンドロイドアバターに, フィールド由来のエビデンスと設計上の意味を与える。

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