論文の概要: Exploration of Foundation Model-Based Robots in Patient and Elderly Care
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.10208v1
- Date: Mon, 08 Jun 2026 22:00:08 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-10 15:40:58.207263
- Title: Exploration of Foundation Model-Based Robots in Patient and Elderly Care
- Title（参考訳）: 高齢者介護における基礎モデルに基づくロボットの探索
- Authors: Zhiwen Qiu, Wei Liu, Yuexing Hao,
- Abstract要約: このパースペクティブは、デザインの特徴、ユーザエクスペリエンス、ケア関連の成果を示すエビデンスという、3つの領域にわたる基礎モデルに基づくケアロボットを合成する。
今後の研究は、ケア固有の評価基準、説明責任のある自主性、そしてより応答性が高く責任あるケア技術をサポートするためのケアへの統合へと移行すべきである、と我々は主張する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.043780015601856
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Demand for older-adult and patient care is growing rapidly as populations age worldwide. Foundation models are increasingly being integrated into robots and interactive agents, with the promise of more flexible communication and personalized assistance. However, care settings require reliable and workflow-compatible systems with accountable human oversight, and it remains unclear whether current embodied systems can translate technical advances into clinical impact. This Perspective synthesizes foundation model-based care robots across three areas: design features, user experience, and evidence for care-related outcomes. Current systems most commonly use foundation models as conversational and reasoning layers within voice-centered socially assistive embodiments, while multimodal grounding and physical autonomy remain limited. Empirical evaluations report positive usability and engagement benefits, but reliability failures persist across the interaction pipeline such as hallucinations and conversational breakdowns. Evidence for care impact remains concentrated in proximal outcomes such as cognitive engagement and participation, with limited evidence for validated clinical or care-related changes. We argue that future research should transition toward care-specific evaluation standards, accountable autonomy, and integration into care workflows to support more responsive and responsible care technologies.
- Abstract（参考訳）: 高齢化と患者ケアの需要は、世界の人口が高齢化するにつれて急速に増加している。
ファンデーションモデルは、より柔軟なコミュニケーションとパーソナライズされた支援を約束して、ロボットや対話エージェントに統合されつつある。
しかし、ケア設定は信頼性が高くワークフローに適合するシステムを必要とするため、現在の実施したシステムが技術的進歩を臨床効果に変換できるかどうかは不明だ。
このパースペクティブは、デザインの特徴、ユーザエクスペリエンス、ケア関連の成果を示すエビデンスという、3つの領域にわたる基礎モデルに基づくケアロボットを合成する。
現在のシステムでは、音声中心の社会的支援の実施形態の中で、基礎モデルを会話層や推論層としてよく使われているが、マルチモーダルグラウンドと物理的な自律性は依然として限られている。
経験的評価では、ポジティブなユーザビリティとエンゲージメントのメリットが報告されているが、幻覚や会話のブレークダウンなど、相互作用パイプライン全体で信頼性の障害が持続する。
ケア影響の証拠は、認知的関与や参加などの近位的結果に集中しており、臨床またはケア関連の変化が検証された証拠は限られている。
今後の研究は、より応答性が高く責任あるケア技術をサポートするために、ケア固有の評価基準、説明可能な自主性、およびケアワークフローへの統合に移行すべきである、と我々は主張する。
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