論文の概要: Low cost, easily manufactured, highly flexible strain and touch sensitive fiber for robotics applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.13352v1
- Date: Thu, 11 Jun 2026 13:40:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-12 15:55:27.824987
- Title: Low cost, easily manufactured, highly flexible strain and touch sensitive fiber for robotics applications
- Title（参考訳）: ロボティクス応用のための低コスト、製造が容易、高柔軟性、タッチ感応性繊維
- Authors: Christian Diaz Herrera, Srushti Raste, Simin Liu, Miles Modeste, Jiyang, Yin, Katelyn McCall, Yuxing Jared Yao, Roopkamal Chahal, Simon Chidley, Trung Ha, T. David Westmoreland, Sonia Roberts,
- Abstract要約: 本稿では,安価な市販オフザシェルフ部品のみを用いて製造した導電性繊維について実験的に評価する。
抵抗ひずみセンサとしての利用を3つの応用例で実証した。
また, 静電容量センサとして2つの応用が可能であることも実証した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9569449233565438
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Existing stretch and touch sensors for robots are generally expensive with respect to at least one of material costs, required manufacturing equipment, or manufacturing time. We present and experimentally characterize a conductive fiber made using only inexpensive commercial off-the-shelf parts (conductive thread at $0.07/ft, silicone tubing at $0.94/ft) and tools (loop-style needle threader at $2), which can be manufactured quickly (20 cm length in 2 minutes.) We demonstrate its use as a resistive strain sensor with three applications: Triggering a grasp in a pneumatically actuated assistive finger, sensing the pose of a pneumatically actuated robotic strap, and estimating the pose of a flexible solid. We also demonstrate that it can be used as a capacitive sensor with two applications: First, as a touch sensor which triggers a commercial robot arm to move, and second, as a near-field sensor enabling the robot arm to follow a moving hand. The capacitive sensors are knitted, showcasing the high flexibility of the fiber. We discuss methods for improving manufacturing scalability and their cost trade-offs. Finally, we demonstrate a method for repairing a cut fiber.
- Abstract（参考訳）: 既存のロボット用のストレッチとタッチセンサーは、材料コストの少なくとも1つ、必要な製造機器、製造時間に関して、一般的に高価である。
安価な市販オフザシェル部品(導電性スレッド0.07/ft,シリコーンチューブ0.94/ft,ループ式ニードルスレッサ2ドル)と工具(ループ式ニードルスレッサ2ドル,ループ式ニードルスレッサ2ドル)のみを用いて製造した導電性繊維を高速(長さ20cm,2分)で作製し,その使用例を3つの応用例で示す。
第一に,市販のロボットアームの移動をトリガーするタッチセンサ,第二に,ロボットアームの移動を追従できる近接場センサである。
容量センサは編み目があり、繊維の高い柔軟性を示している。
製造のスケーラビリティとコストトレードオフを改善する方法について論じる。
最後に,切断繊維の補修方法を示す。
関連論文リスト
- AetheRock: An Arm-Worn Robot Teaching System for Force-Guided Vision-Tactile Learning [56.20593626288444]
AetheRockは、モジュール式で簡単に製造できるビジュオ触覚センサー、GelSlim-MiniFabを指先で搭載した腕縫いのデバイスだ。
本稿では,力と視覚を用いた表現学習フレームワークであるForceVTを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-08T17:38:57Z) - Multi-material Direct Ink Writing and Embroidery for Stretchable Wearable Sensors [4.793875298918988]
本稿では,多素材直接筆記法と自動刺青を統合し,布地に直接埋め込まれた伸縮性ひずみセンサを製作する繊維適合加工ワークフローを提案する。
このプロセスは、シリコーンカーボネート・グリース・シリコーンスタックのシーケンシャルな多材料印刷と、機械的固定と電気的対面の両方を単一のステップで行う自動刺青を組み合わせている。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-18T23:35:54Z) - A Robotic Testing Platform for Pipelined Discovery of Resilient Soft Actuators [63.07587517846448]
本稿では,DEA寿命をスキャンできる新しいテストロボットによって実現された最適化パイプラインを提案する。
ロボットは、電気機械特性測定、プログラム可能な電圧入力、マルチチャネルテスト能力を統合する。
これを用いて,入力電圧等級,周波数,電極物質濃度,電気接続フィラーなど,Elastosil系リニアアクチュエータの寿命を走査した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-02-24T14:41:28Z) - Fluidically Innervated Lattices Make Versatile and Durable Tactile Sensors [43.33741954317892]
組込み空気流路を有する3Dプリントエラストマー格子を用いて製造した触覚センサを内蔵した受動型ソフトロボット指先について述べる。
このセンサ化アプローチは、流体神経支配と呼ばれ、密閉された空気チャネル内の圧力変化を検出して格子を触覚センサーに変換する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-07-28T18:00:04Z) - Digitizing Touch with an Artificial Multimodal Fingertip [51.7029315337739]
人間とロボットはどちらも、周囲の環境を知覚し、相互作用するためにタッチを使うことの恩恵を受ける。
ここでは、タッチのデジタル化を改善するための概念的および技術革新について述べる。
これらの進歩は、高度なセンシング機能を備えた人工指型センサーに具現化されている。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-11-04T18:38:50Z) - A Soft e-Textile Sensor for Enhanced Deep Learning-based Shape Sensing of Soft Continuum Robots [0.3495246564946556]
ロボットナビゲーションの安全性と精度は、特にソフト連続ロボット工学の領域において最重要となる。
従来の剛性センサーは、これらのロボットの柔軟な性質とうまく統合できず、望ましくないバルクと剛性を加える。
本研究は, ソフト e-textile resistive sensor を用いて, ソフト連続体ロボットの形状認識の新しい手法を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-04-19T05:00:25Z) - Ultra-sensitive Flexible Sponge-Sensor Array for Muscle Activities
Detection and Human Limb Motion Recognition [8.26625796934816]
ヒト肢の運動追跡と認識は、リハビリテーショントレーニング、下肢補助、アンプの補綴設計などにおいて重要な役割を担っている。
本研究は、下肢動作認識アプリケーションを用いた携帯型ウェアラブル筋活動検出装置を実証する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-04-30T06:44:26Z) - OmniTact: A Multi-Directional High Resolution Touch Sensor [109.28703530853542]
既存の触覚センサーは、平らで、感度が小さいか、低解像度の信号のみを提供する。
我々は,多方向高解像度触覚センサOmniTactを紹介する。
我々は,ロボット制御の課題に対して,OmniTactの能力を評価する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-03-16T01:31:29Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。